[发明专利]一种轨道路径规划的控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种轨道路径规划的控制方法和系统，所述方法包括接收若干个滑动装置上传的起点位置信息；获取控制终端上传的滑动装置的终点位置信息；根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径；监测若干个滑动装置在移动路径上的移动路况；根据移动路况控制滑动装置的移动状态。本发明通过根据干个滑动装置上传的起点位置信息和终点位置信息生成移动路径，接着实时监测滑动装置在移动路径上的移动路况，并根据移动路况自动控制滑动装置的移动状态，以实现多个滑动装置同时工作的情况下，也无需医护人员进行一对一的跟踪操作，从而减少医护人员的工作量，提高天轨移位系统的利用率。本发明可广泛应用于轨道交通技术领域。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种轨道路径规划的控制方法和系统。

背景技术

天轨移位系统作为一种用于站立行走训练和卧床人员的转移专用移位装置。当用于站立人员行走训练时，可以有效增加安全性和训练过程中的趣味性，便于使用者主动参与训练；当用于卧床人员的转移时，可以增加转移过程中的安全性和降低护理人员的劳动强度。

现有的天轨移位系统在使用过程中，需要专业的医护人员在旁边进行操作，且一个医护人员在同一时间只能操作同一个设备，当有多个病人同时使用移位设备时，需要多个医护人员分别进行操作或者一个医护人员轮流对各台移动设备进行操作，从而增加医护人员的工作量，降低天轨移位系统利用率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种轨道路径规划的控制方法和系统，其能大幅度减少医护人员的工作量，提高天轨移位系统的利用率。

本发明实施例的第一方面提供了：

一种轨道路径规划的控制方法，其包括以下步骤：

接收若干个滑动装置上传的起点位置信息；

获取控制终端上传的滑动装置的终点位置信息；

根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径；

监测若干个滑动装置在移动路径上的移动路况；

根据移动路况控制滑动装置的移动状态。

进一步地，在所述接收若干个滑动装置上传的起点位置信息这一步骤之前，还包括以下步骤：

获取控制终端上传的轨道路径的总体分布图。

进一步地，所述根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径，其具体包括：

根据起点位置信息和终点位置信息，在轨道路径的总体分布图上生成多条移动路径；

获取多条移动路径及其相邻路径上的路况信息；

根据路况信息对多条移动路径进行效率值排序，选取效率值最大的移动路径作为当前移动路径。

进一步地，所述根据移动路况控制滑动装置的移动状态，其具体包括：

在确定移动路况为存在障碍物时，获取滑动装置的当前位置信息；

根据当前位置信息获取当前障碍物信息；

根据当前障碍物信息控制当前障碍物的移动状态；

在确定当前障碍物的移动状态为移动时，控制滑动装置为等待状态；

在确定当前障碍物的移动状态为不移动时，从剩余的多条移动路径中选取效率值最大的移动路径作为切换路径，控制滑动装置进入切换路径。

进一步地，所述根据移动路况控制滑动装置的移动状态，还具体包括：

在确定移动路况为到达转盘或变轨时，获取滑动装置的当前位置信息；