[发明专利]一种固定式液压碎石机械手

权利要求书

1.一种固定式液压碎石机械手，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)底端面连接有若干缓冲支撑件(3)，所述底板(4)上端面右侧固定连接有竖杆(1)，所述竖杆(1)上端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)上端面左侧安装有液压碎石装置(9)，所述顶板(8)上端面右侧安装有碎石提拿装置(10)，所述竖杆(1)左侧设置有碎石槽(6)，所述碎石槽(6)底端面与底板(4)上端面之间固定连接有支撑杆(5)，所述碎石槽(6)为半圆框形设置，所述碎石槽(6)底端面与底板(4)上端面之间设置有支撑座(2)，所述碎石槽(6)底部侧壁设置有若干第一出料口(13)，所述支撑座(2)内设置有若干第二出料口(12)，所述底板(4)内设置有若干第三出料口(11)，若干第一出料口(13)、第二出料口(12)和第三出料口(11)之间相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述液压碎石装置(9)包括第一液压缸(15)，所述第一液压缸(15)输出端穿过顶板(8)并固定连接有碎石锤(14)。

3.根据权利要求2所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石提拿装置(10)包括第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)输出端穿过顶板(8)并固定连接有机械爪(22)。

4.根据权利要求3所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述竖杆(1)内上方设置有驱动腔(16)，所述驱动腔(16)内安装有电机(18)，所述竖杆(1)上端与顶板(8)之间安装有转盘(17)，所述电机(18)输出端与转盘(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述竖杆(1)外表面套设有杆套(21)，所述杆套(21)外表面与顶板(8)底端面之间连接有若干加强杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石槽(6)上端一体化连接有环形框(7)。

7.根据权利要求6所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述缓冲支撑件(3)包括底框(25)，所述底框(25)内设置有缓冲腔(27)，所述缓冲腔(27)内设置有缓冲板(28)，所述缓冲板(28)底端面连接有固定杆(29)，所述固定杆(29)下端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)底端面安装有万向滚轮(23)，所述缓冲板(28)上端面与底框(25)内顶部侧壁之间固定连接有缓冲弹簧(26)。

8.根据权利要求7所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石锤(14)为球形金属块。