[发明专利]一种固定式液压碎石机械手

说明书

本发明公开了一种固定式液压碎石机械手，包括底板，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑件，所述底板上端面右侧固定连接有竖杆，所述竖杆上端固定连接有顶板，所述顶板上端面左侧安装有液压碎石装置，所述顶板上端面右侧安装有碎石提拿装置，所述竖杆左侧设置有碎石槽，所述碎石槽底端面与底板上端面之间固定连接有支撑杆，所述碎石槽为半圆框形设置，所述碎石槽底端面与底板上端面之间设置有支撑座，所述碎石槽底部侧壁设置有若干第一出料口，所述支撑座内设置有若干第二出料口，所述底板内设置有若干第三出料口，若干第一出料口、第二出料口和第三出料口之间相互连通，缓冲支撑效果好，操作简单，设备稳定性好，值得推广。

技术领域

本发明涉及碎石设备技术领域，具体为一种固定式液压碎石机械手。

背景技术

碎石机按照大类可分为医用碎石机和矿业碎石机。传统的碎石机碎石效率低下，碎石提拿麻烦，使用寿命短，设备稳定差，操作不便，碎石功能单一，设备移动不便，因此，需要一种固定式液压碎石机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定式液压碎石机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固定式液压碎石机械手，包括底板，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑件，所述底板上端面右侧固定连接有竖杆，所述竖杆上端固定连接有顶板，所述顶板上端面左侧安装有液压碎石装置，所述顶板上端面右侧安装有碎石提拿装置，所述竖杆左侧设置有碎石槽，所述碎石槽底端面与底板上端面之间固定连接有支撑杆，所述碎石槽为半圆框形设置，所述碎石槽底端面与底板上端面之间设置有支撑座，所述碎石槽底部侧壁设置有若干第一出料口，所述支撑座内设置有若干第二出料口，所述底板内设置有若干第三出料口，若干第一出料口、第二出料口和第三出料口之间相互连通。

作为本发明进一步的方案：所述液压碎石装置包括第一液压缸，所述第一液压缸输出端穿过顶板并固定连接有碎石锤。

作为本发明进一步的方案：所述碎石提拿装置包括第二液压缸，所述第二液压缸输出端穿过顶板并固定连接有机械爪。

作为本发明进一步的方案：所述竖杆内上方设置有驱动腔，所述驱动腔内安装有电机，所述竖杆上端与顶板之间安装有转盘，所述电机输出端与转盘固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述竖杆外表面套设有杆套，所述杆套外表面与顶板底端面之间连接有若干加强杆。

作为本发明进一步的方案：所述碎石槽上端一体化连接有环形框。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲支撑件包括底框，所述底框内设置有缓冲腔，所述缓冲腔内设置有缓冲板，所述缓冲板底端面连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有支撑板，所述支撑板底端面安装有万向滚轮，所述缓冲板上端面与底框内顶部侧壁之间固定连接有缓冲弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述碎石锤为球形金属块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种固定式液压碎石机械手，机械爪将碎石抓起，第二液压缸推动机械爪上移，电机带动转盘及其上方的顶板转动，随后第二液压缸及其连接的机械爪转动至碎石槽上方，将碎石投入碎石槽内，随后电机再次推动顶板转动，直至第一液压缸及其连接的碎石锤置于碎石槽上方，第一液压缸推动碎石锤下移，对碎石槽内的碎石进行重锤破碎，破碎后的碎石沿着第一出料口、第二出料口和第三出料口排出收集，缓冲支撑效果好，操作简单，设备稳定性好，值得推广。

附图说明

图1为一种固定式液压碎石机械手的主视图结构示意图；

图2为一种固定式液压碎石机械手的主视图截面结构示意图；

图3为一种固定式液压碎石机械手的A处放大结构示意图。