[发明专利]一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统

权利要求书

1.一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，其特征是：主要包括了STM32主控模块、超声波测距模块、语音报警模块、LCD显示模块、红外测速模块、无线传输模块、电机驱动模块、电源模块，它们之间通过各种协议与外部传感器进行通信并实现将稳定运行；红外测速模块负责检测汽车行驶的速度，超声波测距模块负责测量与前车的距离，然后分别把数据传送到STM32主控模块中，同时STM32主控模块中的计时器也在记录从发出超声波开始到接收到超声波的时间差；由STM32主控模块计算出结果后把数据结果传送到语音报警模块和LCD显示模块，语音报警模块、根据STM32主控模块传送的数据判断是否要启动报警机制，LCD显示模块把STM32主控模块传送进的数据显示出来；电源模块选用了具有12v电压的锂电池，使整个系统得以平稳运行；STM32主控模块连接了L298N电机驱动模块和无线传输模块，由STM32主控模块判断启动L298N电机驱动模块，控制小车移动；而采用了蓝牙无线传输技术的无线传输模块可在无网络的条件下与STM32主控模块进行数据交互，易操作性以及可靠性得以大大提升。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，其特征在于：包括12V锂电池组、LM2940稳压器、LM1117稳压器、电机驱动电路、舵机电路、传感器、外围电路、STM32 I/O接口、直流电机，本电源模块以12V锂电池组为系统运行提供最初的电源供应，并把最迟的12V电压值通过降压技术进行了转换；12V锂电池组给直流电机供给电压，把12V锂电池组两端的正负极分别接引到直流电机的两个电源接口，直流电机即可正常运转；为了给STM32主控模块的外围电路进行供电，就必须得到5V的电压值；把12V的锂电池组电源经过LM2940稳压器进行稳压处理得到5V电源，然后接到外围电路上；STM32 I/O接口供给正常工作电压为3.3V，那就要在经过LM2940稳压器稳压处理过后得到的5V电源的基础上再经过LM1117稳压器进行稳压处理即可得到3.3V电源，再连接到STM32 I/O接口上；电机驱动模块主要方法在于：模块中的VCC和GND可以直接接入电机，驱动芯片提供了+5V和GND端口，这两个端口可以用来作为驱动模块单独的电源输入端口；为了防止电机驱动模块工作时对STM32主控模块的运行产生影响，就要把L289N电机驱动中的两个电枢见焊接一个104电容以达到滤波目的；通过STM32主控芯片发送高低点平给驱动芯片上的PWMA以及PWMB以达到调控电机转动的目的。

3.根据权利要求2所述的基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，其特征在于：根据舵机的种类差异决定与STM32 I/O接口的连接方式，其中舵机中引出3条配置线：信号线、电源线VCC以及地线GND；在执行过程中先检测舵机模块中的直流偏置电压与电位器电压相比较并得出差值，然后发送到电机驱动模块，这样即可达到调节电机的正反转功能的目的；舵机也可以利用PWM实现相应调控，调节它的占空比从而就可以调节舵机相应运转情况；在本系统中，可通过STM32主控芯片发生占空比与0.5毫秒至2.5毫秒之间可调节PWM信号，表现在舵机可随着调节进行调动；使用的舵机与STM32的连接简易，增大了可实现性。