[发明专利]一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统

说明书

本发明是一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，属于计算机技术领域。本次发明设计的目的就是弥补现有安全行车系统的不足，根据分析交通事故主要诱因，使用了手机软件通过蓝牙控制小车。设计的实现包括软件和硬件两大部分。其中硬件部分采用了模块化设计，采用STM32作为核心控制单元，附以数据传输模块、速度检测模块、液晶显示模块等构建车辆智能安全行车控制系统的总体硬件架构。软件部分需要结合上述的硬件架构，在Keil MDK中运用c语言实现了上述各个模块的功能，进而实现了车辆智能安全行车控制系统的设计。本发明主要应用于公共道路的智能行车控制设施。

技术领域

本发明具体涉及一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统，属于计算机技术领域。

背景技术

我国的智能安全行车控制系统相对国外来说起步较晚，开始于20世纪的80年代左右。目前国内研究成果相较于其他发达国家来说尚有较大距离，再加上国内第交通负荷日益增大，对于更优秀的行车控制以及行车安全系统的需求日益紧迫。智能车被称作无人驾驶车，它集成众多高新科技，集成传感器检测、电子工程、计算机工程、机械工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。智能交通可有效提高交通效率、减少交通阻塞，提高驾驶安全性、减少汽车事故发生率。车辆智能安全行车控制系统应用了多方面的技术所形成的一体化、自动化、互联网化的智能系统，进而对车辆进行控制，它不仅可以为驾驶员营造一个舒适度高、安全性强的驾驶环境，同时也能使驾驶变得越来越智能化与人性化。

目前传统的车辆智能安全行车控制系统还存在着很大的缺陷，一是车辆智能系统的种类多但标准参差不齐，存在着安全性无法保证、操作繁琐、难以维护的缺点；当智能行车控制系统应用于实际生活中时，也很可能存在着价格昂贵、操作复杂、性能单一等缺陷，这进一步导致智能安全行车系统难以大规模普及。

发明内容

为了克服现有车辆安全行车系统的不足之处，本发明提出了一种安全性、智能性、综合性的智能行车控制系统。与现有技术相比，该设备有效解决了以下几个关键问题：实时检测纵向行车距离和行车速度，并实时计算最小纵向安全行车距离，通过STM32综合各方面数据计算后向驾驶员提供辅助安全行车信息；当系统预见有危险隐患时则向前后以及自身车辆发出警报，提醒驾驶人员谨慎驾驶。该系统能够有效减少汽车行驶过程中追尾以及被追尾，减少交通意外，保障驾驶员安全驾驶。本发明所涉及的一种基于STM32的车辆智能安全行车控制系统技术方案具体如下：

该系统的设计主要部分包括以下几个方面：STM32主控模块、超声波测距模块、语音报警模块、LCD显示模块、红外测速模块、无线传输模块、L298N电机驱动、电源模块。

所述的STM32主控模块选用了意法半导体中的STM32作为CPU，各个模块通过传输协议与STM32主控模块之间进行数据之间的传输，为了方便查看传输的数据，令其通过LCD显示器显示出来。

所述的车速检测模块主要检测模型小车的车速，为确定纵向最小行车车间间距提供数据支持。在测速过程中，行驶中小车的稳定性对车速的影响还是很大的。该模块通过闭环反馈系统控制小车的行驶速度，这样就能够很大程度上降低不可抗因素对测速的影响，该模块还利用红外反射式广电传感器将转角码盘扫描，达到测量行车速率的目的。

所述的超声波测距模块选取了型号为HHC-SR04的模块，它通过发射器向汽车周围发出超声波，当发射出去的波向远方传播碰到有阻拦的物体时被反射回来。所以当汽车周围，有阻碍汽车移动的物体时，就会很快被系统识别。在制作时要把超声波测距模块固定在车头，这样就有利于准确检测小车距前方物体的位移。

所述的数据传输模块运用了蓝牙无线传输技术，采用了BLK-MD-HC-05蓝牙模块。是该智能模型车安全行驶系统的重要环节，它根据STM32发送的数据来调整该智能模型车的安全行驶策略。