[发明专利]一种出料系统及出料方法

权利要求书

1.一种出料系统，其特征在于，包括：

库存机构，所述库存机构具有若干个沿第一预设方向布置的储物层；

出料机构，形成物料的输出；

缓存机构，所述缓存机构包括传送装置以及缓存区，所述传送装置用于传送缓存区上的物料至出料机构；

选运机构，所述选运机构用于将各所述储物层中的物料转运至所述缓存区上。

2.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于：所述缓存机构包括至少两个缓存区，各缓存区沿第二预设方向布置。

3.根据权利要求2所述的出料系统，其特征在于：所述第一预设方向与第二预设方向平行，或者所述第一预设方向与第二预设方向相同。

4.根据权利要求3所述的出料系统，其特征在于：各所述缓存区均与一个所述储物层对齐。

5.根据权利要求2所述的出料系统，其特征在于：所述出料机构包括与缓存区数量相同的出料口，每一所述缓存区对应设置一所述出料口。

6.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于：所述缓存区包括助力转运装置和用于放置物料的缓存平台，所述助力转运装置包括助力输送件和用于驱动助力输送件的输送动力装置，所述助力输送件位于所述缓存平台与所述选运机构之间，所述助力输送件的输送方向与选运机构的转运方向一致。

7.根据权利要求2所述的出料系统，其特征在于：每个所述传送装置至少与两个以上缓存区对应设置，以能够逐个传送各缓存区的物料。

8.根据权利要求2所述的出料系统，其特征在于：所述传送装置的数量与所述缓存区的数量相等，所述传送装置与所述缓存区一一对应。

9.根据权利要求5所述的出料系统，其特征在于：所述出料机构包括封门、封门动力装置、控制器和导向结构，所述封门动力装置连接所述封门以驱动所述封门打开或封闭所述出料口，各所述出料口的外侧设有出料滑道，所述出料滑道的末端形成物料拾取区，所述控制器分别与封门动力装置和传送装置电连接，所述导向结构用于限制所述封门的移动路径，所述封门与导向结构相接。

10.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于：所述缓存区上具有若干个缓存位。

11.根据权利要求10所述的出料系统，其特征在于：所述缓存区上还设有至少一个余量传感器，所述余量传感器用于感应缓存区上的物料余量。

12.根据权利要求10～11中任一项所述的出料系统，其特征在于：各所述储物层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，所述选运机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，所述缓存区的缓存位沿第三预设方向设置，所述库存位、转运位、缓存位数量相同并一一对应。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的出料系统，其特征在于：所述出料系统还包括冷藏装置，所述冷藏装置包括冷柜本体和可启闭的冷柜门，所述库存机构、选运机构和缓存机构均位于冷柜本体中，所述出料机构位于冷柜本体远离冷柜门的一侧。

14.一种出料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.控制缓存机构的传送装置将第N订单的物料传送至出料机构，N为正整数；

S20.控制选运机构将库存机构中的物料转运至所述缓存机构的缓存区；

S30.控制所述传送装置待机并等待第N+1订单的生成；

S40.根据第N+1订单的出料指令，控制所述传送装置将所述缓存区上的物料传送至所述出料机构。

15.根据权利要求14所述的出料方法，其特征在于：处理首个订单前，控制所述选运机构将所述库存机构中的物料转运至所述缓存机构的缓存区。

16.根据权利要求14或15所述的出料方法，其特征在于：当所述缓存机构中有至少两个缓存区缓存有同种物料时，控制所述传送装置对其中一个缓存区上的物料全部传送出料后，再逐个对余下有同种物料的缓存区上的物料传送出料。