[发明专利]一种出料系统及出料方法

说明书

本发明公开了一种出料系统及出料方法，出料系统包括库存机构、缓存机构、选运机构和出料机构，库存机构具有若干个沿第一预设方向布置的储物层，缓存机构包括传送装置以及缓存区，选运机构用于将各储物层中的物料转运至缓存区上，出料机构形成物料的输出。在空闲时，通过选运机构将库存机构上的物料先选运至缓存机构的各缓存区上，当用户发出指令后，缓存机构的传送装置能立即将相应缓存区上的物料传送出料，无需耗费选运机构从库存机构取料的等待时间，提高了出料的效率，实现出料连续化。

技术领域

本发明涉及餐饮技术领域中的一种出料系统及出料方法。

背景技术

自动餐饮系统的存储装置中，一般都有一套选运装置，即搬运结构从不同高度传输层中取物料，之后输出至取餐口，供后续流程使用。现在的这些选运装置都会在接收到指令之后从货架中取物料，然后直接输出至取餐口，是一个连续的过程。这样每次取物料都需要这样一个流程，很明显，搬运结构升降——货架取料——输出的这个流程需要一定的时间，尤其是每次都需要经过搬运结构升降——货架取料这项操作。因此，出料效率略微低下。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出料系统及出料方法，以提高出料效率。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种缓存出料的系统，其包括库存机构，所述库存机构具有若干个沿第一预设方向布置的储物层；出料机构，形成物料的输出；缓存机构，所述缓存机构包括传送装置以及缓存区，所述传送装置用于传送缓存区上的物料至出料机构；选运机构，所述选运机构用于将各所述储物层中的物料转运至所述缓存区上。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存机构包括至少两个缓存区，各缓存区沿第二预设方向布置。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一预设方向与第二预设方向平行，或者所述第一预设方向与第二预设方向相同。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，各所述缓存区均与一个所述储物层对齐。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述出料机构包括与缓存区数量相同的出料口，每一所述缓存区对应设置一所述出料口。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存区包括助力转运装置和用于放置物料的缓存平台，所述助力转运装置包括助力输送件和用于驱动助力输送件的输送动力装置，所述助力输送件位于所述缓存平台与所述选运机构之间，所述助力输送件的输送方向与选运机构的转运方向一致。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，每个所述传送装置至少与两个以上缓存区对应设置，以能够逐个传送各缓存区的物料。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述传送装置的数量与所述缓存区的数量相等，所述传送装置与所述缓存区一一对应。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述出料机构包括封门、封门动力装置、控制器和导向结构，所述封门动力装置连接所述封门以驱动所述封门打开或封闭所述出料口，各所述出料口的外侧设有出料滑道，所述出料滑道的末端形成物料拾取区，所述控制器分别与封门动力装置和传送装置电连接，所述导向结构用于限制所述封门的移动路径，所述封门与导向结构相接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存区上具有若干个缓存位。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存区上还设有至少一个余量传感器，所述余量传感器用于感应缓存区上的物料余量。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，各所述储物层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，所述选运机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，所述缓存区的缓存位沿第三预设方向设置，所述库存位、转运位、缓存位数量相同并一一对应。