[发明专利]一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置

权利要求书

1.一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，包括牵引装置（2）和设置在牵引装置上的清洗装置（1），其特征在于：所述清洗装置（1）包括清洗机构（4）、气动调节机构（5）和支撑座（6），所述支撑座（6）固定连接在牵引装置（2）上，两个相同的气动调节机构（5）分别固定连接在支撑座（6）的上部和下部，并且上部气动调节机构相对于牵引装置（2）伸出的距离大于下部气动调节机构，上下部气动调节机构的另一端通过铰链连接清洗机构（4），清洗机构（4）与水平面形成不超过70°的倾角；

所述清洗机构（4）包括刷盘（41）、喷水组件、导向滚轮（45）和毛刷组件，所述刷盘（41）为扁平长条形，其背面通过铰链（57）连接两个气动调节机构（5），正面为作业面，喷水组件、导向滚轮（45）和毛刷组件依次呈长条状设置在刷盘正面；

所述喷水组件包括水管（42）、水箱（43）、喷头（421）和蓄电池a（44），水箱（43）和蓄电池a（44）在水管（42）底部处与刷盘（41）固定连接，水箱（43）与水管（42）连通，向水管（42）泵送介质，多个喷头（421）以同一间距排列在所述水管（42）上，向外喷水，喷头（421）数量不少于10个；

所述毛刷组件平行于刷盘（41）长度方向设置，包括滚动杆（47）、滚筒毛刷（48）、电机（8）和蓄电池b（81），所述滚筒毛刷（48）数量不少于6个，多个滚筒毛刷（48）依次套接在滚动杆（47）上，所述电机（8）和蓄电池b（81）设置在滚动杆（47）上方，与刷盘（41）固定连接，滚动杆（47）上端与所述电机（8）连接，下端通过带孔固定件与刷盘（41）连接，所述电机（8）带动滚动杆（47）及滚筒毛刷（48）旋转作业，蓄电池b（81）为电机（8）供电；

设置在刷盘（41）上端的导向滚轮（45）通过固定件与刷盘（41）连接，导向滚轮（45）数量不少于3个；

所述刷盘（41）顶部设置有一个吹风机（7），所述蓄电池b（81）同时为吹风机（7）供电，吹风机（7）与刷盘（41）正面固定连接，其伸出刷盘（41）的距离大于毛刷组件的所在位置，吹风机（7）吹风口平行于刷盘（41）向下，用于吹干喷水清洁后的光伏面板（3）。

2.根据权利要求1所述的基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，其特征在于：所述气动调节机构（5）包括气动导轨（51）、弹簧（52）、滑杆（53）、滑块座（54）和前后挡片（55、56），所述气动导轨（51）与支撑座（6）固定连接，滑块座（54）与气动导轨（51）滑动连接，后挡片（56）固定设置于滑块座（54）上表面，后挡片（56）上设有供滑杆（53）穿过的圆孔，滑杆（53）后端穿过后挡片（56），前端与前挡片（55）固定连接，所述弹簧（52）套在滑杆（53）上，并与前后挡片（55、56）相抵，前挡片（55）与清洗机构（4）通过一个铰链（57）连接，在滑块座（54）的带动下，滑杆（53）能够沿气动导轨（51）来回移动。

3.根据权利要求2所述的基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，其特征在于：所述支撑座（6）形状为一个倒置的直角梯形，支撑座（6）垂直安装在牵引装置（2）上，直角梯形支撑座（6）的上横杆和下横杆分别安装两个气动调节机构（5），上下横杆上分别设有蓄电池c（61），向气动导轨（51）供电。

4.根据权利要求1所述的基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，其特征在于：所述牵引装置（2）为无人车。