[发明专利]一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置有效

专利信息
申请号: 202010378550.2 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN111701894B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 王骄阳;熊峰 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: B08B1/00 分类号: B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10;B62D49/00
代理公司: 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人: 何文欣
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 无人 平台 电站 面板 清洗 装置
【权利要求书】:

1.一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置,包括牵引装置(2)和设置在牵引装置上的清洗装置(1),其特征在于:所述清洗装置(1)包括清洗机构(4)、气动调节机构(5)和支撑座(6),所述支撑座(6)固定连接在牵引装置(2)上,两个相同的气动调节机构(5)分别固定连接在支撑座(6)的上部和下部,并且上部气动调节机构相对于牵引装置(2)伸出的距离大于下部气动调节机构,上下部气动调节机构的另一端通过铰链连接清洗机构(4),清洗机构(4)与水平面形成不超过70°的倾角;

所述清洗机构(4)包括刷盘(41)、喷水组件、导向滚轮(45)和毛刷组件,所述刷盘(41)为扁平长条形,其背面通过铰链(57)连接两个气动调节机构(5),正面为作业面,喷水组件、导向滚轮(45)和毛刷组件依次呈长条状设置在刷盘正面;

所述喷水组件包括水管(42)、水箱(43)、喷头(421)和蓄电池a(44),水箱(43)和蓄电池a(44)在水管(42)底部处与刷盘(41)固定连接,水箱(43)与水管(42)连通,向水管(42)泵送介质,多个喷头(421)以同一间距排列在所述水管(42)上,向外喷水,喷头(421)数量不少于10个;

所述毛刷组件平行于刷盘(41)长度方向设置,包括滚动杆(47)、滚筒毛刷(48)、电机(8)和蓄电池b(81),所述滚筒毛刷(48)数量不少于6个,多个滚筒毛刷(48)依次套接在滚动杆(47)上,所述电机(8)和蓄电池b(81)设置在滚动杆(47)上方,与刷盘(41)固定连接,滚动杆(47)上端与所述电机(8)连接,下端通过带孔固定件与刷盘(41)连接,所述电机(8)带动滚动杆(47)及滚筒毛刷(48)旋转作业,蓄电池b(81)为电机(8)供电;

设置在刷盘(41)上端的导向滚轮(45)通过固定件与刷盘(41)连接,导向滚轮(45)数量不少于3个;

所述刷盘(41)顶部设置有一个吹风机(7),所述蓄电池b(81)同时为吹风机(7)供电,吹风机(7)与刷盘(41)正面固定连接,其伸出刷盘(41)的距离大于毛刷组件的所在位置,吹风机(7)吹风口平行于刷盘(41)向下,用于吹干喷水清洁后的光伏面板(3)。

2.根据权利要求1所述的基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置,其特征在于:所述气动调节机构(5)包括气动导轨(51)、弹簧(52)、滑杆(53)、滑块座(54)和前后挡片(55、56),所述气动导轨(51)与支撑座(6)固定连接,滑块座(54)与气动导轨(51)滑动连接,后挡片(56)固定设置于滑块座(54)上表面,后挡片(56)上设有供滑杆(53)穿过的圆孔,滑杆(53)后端穿过后挡片(56),前端与前挡片(55)固定连接,所述弹簧(52)套在滑杆(53)上,并与前后挡片(55、56)相抵,前挡片(55)与清洗机构(4)通过一个铰链(57)连接,在滑块座(54)的带动下,滑杆(53)能够沿气动导轨(51)来回移动。

3.根据权利要求2所述的基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置,其特征在于:所述支撑座(6)形状为一个倒置的直角梯形,支撑座(6)垂直安装在牵引装置(2)上,直角梯形支撑座(6)的上横杆和下横杆分别安装两个气动调节机构(5),上下横杆上分别设有蓄电池c(61),向气动导轨(51)供电。

4.根据权利要求1所述的基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置,其特征在于:所述牵引装置(2)为无人车。

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