[发明专利]一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置

说明书

本发明公开了一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，包括牵引装置和设置在牵引装置上的清洗装置，所述清洗装置包括清洗机构、气动调节机构和支撑座，所述支撑座固定连接在牵引装置上，两个相同的气动调节机构分别固定连接在支撑座的上部和下部，并且上部气动调节机构相对于牵引装置伸出的距离大于下部气动调节机构，上下部气动调节机构的另一端通过铰链连接清洗机构，清洗机构与水平面形成不超过70°的倾角；本装置使用无人车和自动清洗装置配合的方式，用以清洗新疆地区建设在戈壁沙漠等地的光伏电站，解决了光伏面板人工清洗效率低，清洗效果不佳而造成光伏面板易损坏，光伏发电效率降低等问题。

技术领域

本发明涉及太阳能电池板清洗设备技术领域，具体涉及一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置。

背景技术

目前，受碳减排和空气污染治理的压力驱使，太阳能光伏发电作为一种清洁、高效的能源，增长迅猛。根据《中国年太阳总辐射量图》发现，我国的年太阳辐射总量分布呈“由东南往西北递增”的总体特征，从三大自然区的角度来看，西北干旱半干旱区和青藏高寒区的年太阳辐射总量明显高于东北季风区，由于青藏高寒地区地势复杂难以施工管理，因此我国有大量光伏电站建设于新疆地区的戈壁滩和沙漠地带。

光伏面板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响太阳能电池板的输出功率。新疆地区的光伏电站大多建在沙地、硬化地、丘陵和盐碱地上，这些地方自然环境恶劣，风沙扬尘严重，光伏面板受灰尘砂砾遮挡的问题最为严峻，光伏面板蒙尘不但会使发电效率降低，同时还会引起热斑效应和酸碱腐蚀，大大缩短面板的使用寿命，甚至引发火灾。

现有的对大规模光伏电站太阳能面板清洁的手段主要是采用消防车配合人工作业的方式，由工人直接持高压水枪对光伏面板进行喷射清洁，这种方式存在诸多的问题，在清洁效果方面，清水喷洒过后干透的面板表面上会残留白色粉状碱性物质，面板下沿也会残留白色带状碱性污渍；在每块光伏面板上有若干分界，当时长不超过十分钟的小雨过后，雨水会与面板表面灰尘结成泥胶状的污渍，泥胶状污渍残留在面板分界处，仅使用清水清洗极难冲洗掉；电站所在地多为地势起伏的沙石地和盐碱地，路况不友好，车辆行驶困难，使用人工喷水的方式未能实现自动化，灵敏化，可靠性比较低。此外戈壁沙漠等地用水和用电都极为不便，取水困难，成本很高，消防车大量喷水也会造成一定的浪费，从成本上考虑，这种方式也不够经济。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，解决了光伏面板人工清洗效率低、清洗效果不佳而造成光伏面板易损坏，光伏发电效率降低等问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于无人车平台的光伏电站面板清洗装置，包括牵引装置和设置在牵引装置上的清洗装置，所述清洗装置包括清洗机构、气动调节机构和支撑座，所述支撑座固定连接在牵引装置上，两个相同的气动调节机构分别固定连接在支撑座的上部和下部，并且上部气动调节机构相对于牵引装置伸出的距离大于下部气动调节机构，上下部气动调节机构的另一端通过铰链连接清洗机构，清洗机构与水平面形成不超过70°的倾角。

进一步的，所述气动调节机构包括气动导轨、弹簧、滑杆、滑块座和前后挡片，所述气动导轨与支撑座固定连接，滑块座与气动导轨滑动连接，后挡片固定设置于滑块座上表面，后挡片上设有供滑杆穿过的圆孔，滑杆后端穿过后挡片，前端与前挡片固定连接，所述弹簧套在滑杆上，并与前后挡片相抵，前挡片与清洗机构通过所述铰链连接，在滑块座的带动下，滑杆能够沿气动导轨来回移动。

进一步的，所述清洗机构包括刷盘、喷水组件、导向滚轮和毛刷组件，所述刷盘为扁平长条形，其背面通过铰链连接两个气动调节机构，正面为作业面，喷水组件、导向滚轮和毛刷组件依次呈长条状设置在刷盘正面。

进一步的，所述喷水组件包括水管、水箱、喷头和蓄电池a，水箱和蓄电池a在水管底部处与刷盘固定连接，水箱与水管连通，向水管泵送介质，多个喷头以同一间距排列在所述水管上，向外喷水，喷头数量不少于10个。