[发明专利]一种重型卡车全自动高效换胎设备

权利要求书

1.一种重型卡车全自动高效换胎设备，其特征在于，包括重型卡车（1），其特征在于，还包括推车（2）、千斤顶（3）、用于拆卸螺丝的电批（4）、用于卡紧轮毂（5）的卡紧组件和用于更换轮胎（6）的抵触组件，千斤顶（3）、电批（4）、卡紧组件和抵触组件均设置于推车（2）的顶部，卡紧组件位于千斤顶（3）与电批（4）之间，抵触组件位于卡紧组件的旁侧，推车（2）的顶部位于电批（4）的一侧还设有一个用于放置新轮胎（6）的放置盒（7），推车（2）的底部还设有四个便于启停移动的万向轮（8），卡紧组件包括一个移动机构、一个旋转机构和一个机械手爪机构，移动机构设置于推车（2）的顶部，旋转机构设置于移动机构的顶部，机械手爪机构设置于旋转机构的一端。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车全自动高效换胎设备，其特征在于，推车（2）的前端向外延伸设有一个固定架（9），千斤顶（3）呈竖直状态固定设置于固定架（9）内，电批（4）设置于一个便于拿放的放置架（10）上，移动机构由一个滑台（11）、一个第一螺杆（12）和一个第一滑块（13）组成，滑台（11）呈水平状态沿着推车（2）的长度方向固定于推车（2）的顶部，滑台（11）内沿着长度方向设有滑槽，第一螺杆（12）的两端沿着滑槽的长度方向能够转动的设置于滑台（11）的两端，并且第一螺杆（12）还通过一个第一驱动电机（14）驱动，第一滑块（13）能够滑动的设置于滑槽内，并且第一滑块（13）还螺纹连接套设于第一螺杆（12）上，第一滑块（13）的顶部还竖直向上固定设有一个支撑架（15）。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车全自动高效换胎设备，其特征在于，支撑架（15）的顶部设有一个用于旋转机构安装的安装台（16），旋转机构由一个主动齿轮（17）、一个内圈齿轮（18）和三个从动齿轮（19）组成，安装台（16）的侧壁设有一个圆口，主动齿轮（17）、内圈齿轮（18）和三个从动齿轮（19）均设置于一个圆架体（20）内，圆架体（20）沿着圆口的轴心线方向通过若干个螺栓固定于安装台（16）的侧壁上，内圈齿轮（18）呈竖直状态固定于圆架体（20）的内侧壁上，主动齿轮（17）与内圈齿轮（18）之间共轴线，并且主动齿轮（17）还通过一个第一旋转电机（21）驱动，三个从动齿轮（19）沿着主动齿轮（17）的圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种重型卡车全自动高效换胎设备，其特征在于，第一旋转电机（21）固定于圆架体（20）的向外侧，三个从动齿轮（19）的轮齿均与主动齿轮（17）和内圈齿轮（18）之间的轮齿相互啮合，三个从动齿轮（19）还分别套设于一个转轴上，三个转轴之间还通过一个三角板（22）连接，三角板（22）的侧壁上还通过若干个锁紧栓固定设有一个转盘（23），转盘（23）与主动齿轮（17）之间共轴线，安装台（16）远离圆架体（20）的一侧还固定设有一个卡座（24），卡座（24）的内侧沿着圆周方向设有一圈橡胶圈（25），转盘（23）的外侧壁能够转动的卡接于橡胶圈（25）上，机械手爪机构设置于转盘（23）的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种重型卡车全自动高效换胎设备，其特征在于，机械手爪机构包括一个第二螺杆（26）、一个升降块（27）和四个卡爪（28），转盘（23）的向外侧设有一个支撑台（29），第二螺杆（26）呈竖直状态能够转动的设置于支撑台（29）的顶部，第二螺杆（26）还通过一个第二驱动电机（30）驱动，第二驱动电机（30）固定于支撑台（29）的底部，第二螺杆（26）的外侧沿着圆周方向还均匀分布设有四个导向杆（31），四个导向杆（31）的向外端还通过一个圆台（32）固定，升降块（27）能够滑动的套设于第二螺杆（26）和四个导向杆（31）上，四个卡爪（28）沿着圆台（32）的圆周方向均匀分布设于圆台（32）的顶部。