[发明专利]肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质

权利要求书

1.一种肌电信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一肌电信号以及第二肌电信号，其中，所述第一肌电信号以及第二肌电信号包括在预设的手势动作集合中，针对任一手势动作，任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号；

确定所述第一肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二肌电信号中第二动作电位段；

从所述第一动作电位段中提取多个第一特征，从所述第二动作电位段中提取多个第二特征；

将多个所述第一特征以及多个所述第二特征，基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量；

利用特征投影计算算法对每个所述特征向量进行投影，利用预设分类器对每个投影结果进行手势动作分类识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号，包括：

任意一次采集的手臂前臂部位伸肌对应的第一肌电信号以及屈肌对应的第二肌电信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二肌电信号中第二动作电位段，包括：

对所述第一肌电信号以及所述第二肌电信号分别进行预处理，生成对应第一预处理肌电信号以及第二预处理肌电信号，其中，所述预处理包括去除功率干扰以及带通滤波；

确定所述第一预处理肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二预处理肌电信号中第二动作电位段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预处理肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二预处理肌电信号中第二动作电位段，包括：

对所述第一预处理肌电信号以及所述第二预处理肌电信号分别进行校正，得到第一校正肌电信号以及第二校正肌电信号；

对所述第一校正肌电信号以及所述第二校正肌电信号分别进行积分运算，提取对应的多个第一包络信号以及多个第二包络信号；

基于多个所述第一包络信号确定所述第一校正肌电信号中第一动作电位段，基于多个所述第二包络信号确定所述第二校正肌电信号中第二动作电位段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述第一包络信号确定所述第一校正肌电信号中第一动作电位段，基于多个所述第二包络信号确定所述第二校正肌电信号中第二动作电位段，包括：

基于多个所述第一包络信号确定所述第一校正肌电信号中第一动作电位段的第一起始位置以及第一终止位置；

基于所述第一起始位置以及所述第一终止位置，确定所述第一校正肌电信号中第一动作电位段；

基于多个所述第二包络信号确定所述第二校正肌电信号中第二动作电位段的第二起始位置以及第二终止位置；

基于所述第二起始位置以及所述第二终止位置，确定所述第二校正肌电信号中第二动作电位段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一动作电位段中提取多个第一特征，从所述第二动作电位段中提取多个第二特征，包括：

对所述第一动作电位段进行拆分，获得多个第一动作电位子段；

针对每个第一动作电位子段，提取对应第一特征；

对所述第二动作电位段进行拆分，获得多个第二动作电位子段；

针对每个第二动作电位子段，提取对应第二特征；

其中，所述特征包括波长、过零点数、斜率符号变化数、AR模型系数以及偏度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用特征投影计算算法对每个所述特征向量进行投影，包括：

将每个所述特征向量输入至特征投影计算算法，所述特征投影计算算法包括：

y＝W^Tx；

其中，所述W为投影矩阵，所述x为所述特征向量，所述y为所述投影结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设分类器对每个投影结果进行手势动作分类识别，包括：

利用预设最近邻分类器对每个投影结果进行手势动作分类识别。