[发明专利]肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质，所述方法包括：获取第一肌电信号以及第二肌电信号，其中，第一肌电信号以及第二肌电信号包括在预设的手势动作集合中，针对任一手势动作，任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号；确定第一肌电信号中第一动作电位段，以及第二肌电信号中第二动作电位段；从所述第一动作电位段中提取多个第一特征，从所述第二动作电位段中提取多个第二特征；将多个所述第一特征以及多个第二特征，基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量；利用特征投影计算算法对每个特征向量进行投影，利用预设分类器对每个投影结果进行手势动作分类识别。

技术领域

本发明涉及智能可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着工业、交通的不断发展，因工业生产、工程施工、车祸等原因而导致的截肢患者呈逐年上升的趋势，为此携带仿生控制功能的多自由度肌电假肢等智能可穿戴设备应运而生。携带仿生控制功能的多自由度肌电假肢在一定程度上可以使截肢患者更好的融入社会和生活，因此携带仿生控制功能的多自由度肌电假肢逐渐得到了重视。

相关技术中，对于多自由度肌电假肢而言，可以借助于人体肌肉的肌电信号来驱动假肢实现不同的手势动作，在此过程中关键的一环是对肌电信号进行处理，以便于识别对应的手势动作。其中，通常采用阈值开关控制、单自由度比例控制等方式对肌电信号进行处理。

目前采用阈值开关控制、单自由度比例控制等方式对肌电信号进行处理，可控自由度较少，例如采用阈值开关控制对肌电信号进行处理，可识别对应的握拳手势动作以及非握拳手势动作，如此可控自由度较少，无法适应当前多自由度肌电假肢的灵活运动功能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种肌电信号处理方法、装置、智能可穿戴设备及存储介质，以实现多自由度的控制、适应当前多自由度肌电假肢的灵活运动功能的有益效果。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种肌电信号处理方法，所述方法包括：

获取第一肌电信号以及第二肌电信号，其中，所述第一肌电信号以及第二肌电信号包括在预设的手势动作集合中，针对任一手势动作，任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号；

确定所述第一肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二肌电信号中第二动作电位段；

从所述第一动作电位段中提取多个第一特征，从所述第二动作电位段中提取多个第二特征；

将多个所述第一特征以及多个所述第二特征，基于预设拼接规则拼接生成多个特征向量；

利用特征投影计算算法对每个所述特征向量进行投影，利用预设分类器对每个投影结果进行手势动作分类识别。

在一个可选的实施方式中，所述任意一次采集的手臂部位第一位置对应的第一肌电信号以及第二位置对应的第二肌电信号，包括：

任意一次采集的手臂前臂部位伸肌对应的第一肌电信号以及屈肌对应的第二肌电信号。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述第一肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二肌电信号中第二动作电位段，包括：

对所述第一肌电信号以及所述第二肌电信号分别进行预处理，生成对应第一预处理肌电信号以及第二预处理肌电信号，其中，所述预处理包括去除功率干扰以及带通滤波；

确定所述第一预处理肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二预处理肌电信号中第二动作电位段。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述第一预处理肌电信号中第一动作电位段，以及所述第二预处理肌电信号中第二动作电位段，包括：