[发明专利]一种用于带式输送机的控制系统和带式输送机

权利要求书

1.一种用于对带式输送机的变频驱动单元进行控制的控制系统，其中所述变频驱动单元包括多个变频驱动模块，所述控制系统包括：

多个采集模块，其中每个采集模块与多个变频驱动模块中的一个连接并且配置成从所述变频驱动模块采集操作参数信息以便进行发送；以及

至少一个可编程控制单元，其配置成接收所述采集模块发送的所述操作参数信息，并且根据所述操作参数信息生成用于控制所述变频驱动模块的控制指令，以便对所述变频驱动模块的操作进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中当所述控制系统包括多个可编程控制单元时，所述多个可编程控制单元包括主可编程控制单元和至少一个从可编程控制单元，其中所述主可编程控制单元配置成通过通信连接对所述从可编程控制单元进行控制。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述主可编程控制单元和其相关的多个采集模块以及所述从可编程控制单元和其相关的多个采集模块分别布置于所述带式输送机的不同位置处，以各自形成不同的控制子系统。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述变频驱动模块包括变频一体机和减速机，所述采集模块包括多个温度信号采集接口和多个电流信号采集接口，其中所述温度信号采集接口配置成利用温度传感器采集所述减速机的高低速轴温度、减速机油温和冷却水温度中至少一项的温度信息，所述电流信号接口配置成利用压力传感器和流量传感器中至少一个来采集所述减速机的油位、冷却水压力和冷却水流量中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述可编程控制单元包括可编程控制模块和显示模块中的至少一个，其中：

所述可编程控制模块配置成根据所述控制指令对所述变频一体机的调速、功率平衡和变频保护中的至少一项进行控制，并且根据外部指令对所述变频一体机的启停进行控制；以及

所述显示模块配置成实时显示以下中的至少一项：

所述变频一体机的运行信息；

所述变频一体机的故障信息；

历史故障查询信息；

所述减速机的温度信息；

冷却水压力或流量信息；以及

当变频驱动模块操作时超出预定阈值而生成的超限保护信息。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述外部指令是对所述可编程控制模块进行控制的开关量或数字量指令。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述可编程控制单元还包括多路CAN总线接口，以分别用于与所述变频一体机和所述采集模块通信连接。

8.根据权利要求1-7的任意一项所述的控制系统，其中所述可编程控制单元进一步包括多路开关量输入接口和多路开关量输出接口，其中所述多路开关量输入接口配置成接收来自于外部设备的外部指令或反馈信号，而所述多路开关量输出接口用于对所述外部设备执行逻辑控制。

9.根据权利要求1-7的任意一项所述的控制系统，其中所述可编程控制单元进一步包括多路RS485总线接口，以用于将与所述控制系统相关的数据进行上传和/或执行远程通信控制。

10.一种带式输送机，包括：

变频驱动单元；以及

根据权利要求1-9的任意一项所述的控制系统。