[发明专利]一种用于带式输送机的控制系统和带式输送机

说明书

本发明涉及一种用于对带式输送机的变频驱动单元进行控制的控制系统，其中所述变频驱动单元包括多个变频驱动模块，所述控制系统包括：多个采集模块，其中每个采集模块与多个变频驱动模块中的一个连接并且配置成从所述变频驱动模块采集操作参数信息以便进行发送；以及至少一个可编程控制单元，其配置成接收所述采集模块发送的所述操作参数信息，并且根据所述操作参数信息生成用于控制所述变频驱动模块的控制指令，以便对所述变频驱动模块的操作进行控制。本发明的方案解决了传统的带式输送机驱动方式中不能对变频驱动设备进行监控和超限保护的问题，并且也解决了带式输送机的多个驱动部之间的远距离通信可靠性的问题。

技术领域

本发明一般地涉及控制领域。更具体地，本发明涉及一种用于对带式输送机的变频驱动单元进行控制的控制系统和带式输送机。

背景技术

在类似于煤矿等工况场合中，通常使用带式输送机作为主要的运输设备。随着煤矿装备的升级换代，产能随之越来越大，对于长运距大运量的带式输送机需求也越来越多，因此对带式输送机的驱动和控制的设备也有了更高的要求。

传统的带式输送机驱动方式有电动机直接驱动、调速型液力耦合器驱动、CST驱动和变频驱动。电动机直接驱动方式由于启动冲击电流大、对传送带的机械冲击大，不适合应用于大功率场合。调速型液力耦合器驱动方式虽然实现了带式输送机的平滑软启动，但是调速性能差，维护成本高。CST驱动方式虽然具有一定的调速性能，但是调速范围窄，维护成本高。而现有的变频驱动方式在一定程度上解决了上述问题，具有重载启动效果好、全速度段平滑调速、运行稳定可靠、维护成本低等特点，也成为了带式输送机驱动的发展方向。然而，现有的变频驱动方式仍然存在对电机等设备无法进行温度监控和超限保护的问题。另外，对于长运距大运量的带式输送机采用多驱动配置应用的变频驱动方式，多驱动部之间常规的传输方式也会由于传输距离远，而导致通信可靠性差。

因此，如何提供一种能够对带式输送机变频驱动设备的温度等参数进行监控保护、解决长运距大运量的带式输送机多驱动部之间远距离通信的可靠性问题的控制系统成为目前需要解决的问题。

发明内容

为了至少解决上述的技术问题，在一个方面中，本发明提供了一种用于对带式输送机的变频驱动单元进行控制的控制系统，其中所述变频驱动单元包括多个变频驱动模块，所述控制系统包括：多个采集模块，其中每个采集模块与多个变频驱动模块中的一个连接并且配置成从所述变频驱动模块采集操作参数信息以便进行发送；以及至少一个可编程控制单元，其配置成接收所述采集模块发送的所述操作参数信息，并且根据所述操作参数信息生成用于控制所述变频驱动模块的控制指令，以便对所述变频驱动模块的操作进行控制。

在一个实施例中，当所述控制系统包括多个可编程控制单元时，所述多个可编程控制单元包括主可编程控制单元和至少一个从可编程控制单元，其中所述主可编程控制单元配置成通过通信连接对所述从可编程控制单元进行控制。

在另一个实施例中，所述主可编程控制单元和其相关的多个采集模块以及所述从可编程控制单元和其相关的多个采集模块分别布置于所述带式输送机的不同位置处，以各自形成不同的控制子系统。

在又一个实施例中，所述变频驱动模块包括变频一体机和减速机，所述采集模块包括多个温度信号采集接口和多个电流信号采集接口，其中所述温度信号采集接口配置成利用温度传感器采集所述减速机的高低速轴温度、减速机油温和冷却水温度中至少一个的温度信息，所述电流信号接口配置成利用压力传感器和流量传感器中至少一个来采集所述减速机的油位、冷却水压力和冷却水流量中的至少一项。