[发明专利]分离式移车机器人

权利要求书

1.分离式移车机器人，其特征在于，包括动力车(1)，位于动力车(1)两侧设置有左移车(2)和右移车(3)，左移车(2)一侧呈一定距离设置有左后移车(4)，右移车(3)一侧呈一定距离设置有右后移车(5)；

所述的动力车1上设置有的电动推杆(1-19-1)和的电动推杆(1-19-2)，电动推杆(1-19-1)和的电动推杆(1-19-2)水平设置，电动推杆(1-19-1)与左移车(2)的左移车前架导向筒二(2-11-2)相套，所述的电动推杆(1-19-2)与右移车(3)的右移车前架导向筒二(3-11-2)相套，所述的左后移车(4)设置在汽车的左后车轮下，右后移车(5)设置在汽车的右后车轮下，用于抬起车轮；

所述的左移车(2)、右移车(3)、左后移车(4)、右后移车(5)底部均有万向轮。

2.根据权利要求1所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的动力车(1)包括动力电机安装板(1-4)，动力电机安装板(1-4)由电焊焊在动力车底盘(1-22)上，动力电机安装板(1-4)上通过四个动力电机螺钉(1-5-1)和四个动力电机螺母(1-5-2)安装动力电机(1-5)，动力电机安装板(1-4)上左右分别设置有动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)，动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)的远端设置有轴毂套筒左(1-8-1)和轴毂套筒右(1-8-2)，轴毂套筒左(1-8-1)和轴毂套筒右(1-8-2)将动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)夹紧在动力轮左(1-12-1)和动力轮右(1-12-2)上，动力车底盘(1-22)上通过两个电机支架螺母(1-13-1)和两个电机支架螺钉(1-13-2)固定旋转电机支架(1-13)，旋转电机支架(1-13)上设置有旋转电机(1-15)，动力车底盘(1-22)上固定有从动轮支撑架(1-16-2)，从动轮支撑架(1-16-2)通过从动轮支撑架固定螺钉(1-16-4)和从动轮支撑架固定螺母(1-16-5)固定，从动轮支撑架(1-16-2)上通过从动轮固定螺母(1-16-3)固定从动轮(1-16-1)。

3.根据权利要求2所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)由电机左侧紧定螺钉(1-3-1)和电机右侧紧定螺钉(1-3-2)固定，动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)分别套上轴承座左(1-2-1)和轴承座右(1-2-2)，每个轴承座(1-2)上都由两个轴承座螺母(1-6)和两个轴承座螺钉(1-7)固定在动力车底盘(1-22)上；

所述的动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)夹紧在动力轮左(1-12-1)和动力轮右(1-12-2)上配合设置卡簧左(1-9-1)和卡簧右(1-9-2)、垫圈左(1-10-1)和垫圈右(1-10-2)，轴端螺钉左(1-11-1)和轴端螺钉右(1-11-2)使动力轴左(1-1-1)和动力轴右与(1-1-2)与动力轮左(1-12-1)和动力轮右(1-12-2)装配紧密；

所述的旋转电机(1-15)由四个旋转电机螺钉(1-15-1)固定在上盖板(1-17)上，旋转电机(1-15)通过支撑轴(1-14-1)、支撑轴轴端螺钉(1-14-2)、支撑轴紧定螺钉(1-14-3)固定在上盖板(1-17)上。

4.根据权利要求2所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的动力车(1)安装在方形的上盖板(1-17)上，所述的在上盖板(1-17)的前端装有两个电动推杆(1-19)，上盖板(1-17)上焊接电动推杆安装板左(1-21-1)和电动推杆安装板右(1-21-2)，电动推杆卡箍左(1-18-1)和电动推杆卡箍右(1-18-2)通过六个电动推杆卡箍螺钉(1-20)将两个电动推杆(1-19)安装在上盖板(1-17)上。