[发明专利]分离式移车机器人在审
申请号: | 202010379033.7 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111532247A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 史鹏涛;代婉雯;柴佳玮;易雪倩;熊欣 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 式移车 机器人 | ||
分离式移车机器人,包括动力车,位于动力车两侧设置有左移车和右移车,左移车一侧呈一定距离设置有左后移车,右移车一侧呈一定距离设置有右后移车;所述的动力车上设置有的电动推杆和的电动推杆,电动推杆和的电动推杆水平设置,电动推杆与左移车的左移车前架导向筒二相套,所述的电动推杆与右移车的右移车前架导向筒二相套,所述的左后移车设置在汽车的左后车轮下,右后移车设置在汽车的右后车轮下,用于抬起车轮;所述的左移车、右移车、左后移车、右后移车底部均有万向轮。本发明具有造价合理,操作方便操作简单,可以在狭窄道路挪车的特点。
技术领域
本发明涉及道路移车技术领域,特别涉及分离式移车机器人。
背景技术
近些年来由于人民生活水平的不断提升,对车辆的购买意向愈来愈强,车辆的乱停乱放成为近些年来日益严重的问题。车辆的乱停乱放带来的问题有:一.堵塞消防通道。一些老式小区出入通道狭窄,停车位较少,部分车主会将私家车停在通道处,当小区发生火灾时,车辆堵塞消防通道,车主不能及时联系上,火灾迅速蔓延,消防员只得抱着消防水带进入小区内部寻找消防栓作业,这大大增加了救火难度,使火情不能得到及时控制,加重人民群众的财产损失和生命安全。二.令车主之间造成不满。有些车的停放位置刚好挡在原先车辆的驶离方向上,驶离车主没有办法挪走乱停车辆,也没有乱停车主的联系方式,着急上火的情况下就会用车直接撞出一条出路,这对双方车主都是财产损失。三.占用了老人和小孩原本的活动场地。停在小区活动场地的车辆,使本就不大的场地所剩无几,严重影响了居民的生活质量。四.在特殊时期造成不必要的麻烦。2020年年初的一场疫情,让大家的生活方式都发生了很大改变,闭门不出好几天都是常事,当接送新冠肺炎的负压车要救治一名病危的病人时,无法联系到马路上乱停车辆的车主,就得绕道走,许多地方封路,减少了救治生命的宝贵时间。现有的解决方法有两种:一种是配备物业人员进行监督;一种是使用某宝上的挪车器。前者不节省人力,资金消耗大。后者不方便转弯,不方便携带,易发生剐蹭。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供分离式移车机器人,该装置具有造价合理,操作方便操作简单,可以在狭窄道路挪车的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
分离式移车机器人,包括动力车1,位于动力车1两侧设置有左移车2和右移车3,左移车2一侧呈一定距离设置有左后移车4,右移车3一侧呈一定距离设置有右后移车5;
所述的动力车1上设置有的电动推杆1-19-1和的电动推杆1-19-2,电动推杆1-19-1和的电动推杆1-19-2水平设置,电动推杆1-19-1与左移车2的左移车前架导向筒二2-11-2相套,所述的电动推杆1-19-2与右移车3的右移车前架导向筒二3-11-2相套,所述的左后移车4设置在汽车的左后车轮下,右后移车5设置在汽车的右后车轮下,用于抬起车轮;
所述的左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5底部均有万向轮。
所述的动力车1包括动力电机安装板1-4,动力电机安装板1-4由电焊焊在动力车底盘1-22上,动力电机安装板1-4上通过四个动力电机螺钉1-5-1和四个动力电机螺母1-5-2安装动力电机1-5,,动力电机安装板1-4上左右分别设置有动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2,动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2的远端设置有轴毂套筒左1-8-1和轴毂套筒右1-8-2,轴毂套筒左1-8-1和轴毂套筒右1-8-2将动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2夹紧在动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2上,动力车底盘1-22上通过两个电机支架螺母1-13-1和两个电机支架螺钉1-13-2固定旋转电机支架1-13,旋转电机支架1-13上设置有旋转电机1-15,动力车底盘1-22上固定有从动轮支撑架1-16-2,从动轮支撑架1-16-2通过从动轮支撑架固定螺钉1-16-4和从动轮支撑架固定螺母1-16-5固定,从动轮支撑架1-16-2上通过从动轮固定螺母1-16-3固定从动轮1-16-1。
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