[发明专利]一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法

权利要求书

1.一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法，其特征在于，包括以下步骤：

研制具有监测导地线在线数据的智能多参数传感器；其中，所述导地线在线数据包括导地线的应力、张力、移动速度及加速度变化数据；

通过所述智能多参数传感器采集导地线的在线数据；

以所述导地线的在线数据为基础构建智能数据融合算法；

研制带有电机智能驱动的滑轮小张力牵引控制器；

根据所述智能数据融合算法研制带有所述滑轮小张力牵引控制器的滑轮小张力牵引装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能数据融合算法的构建包括五个模块，分别为数学模型、分析手段、快速算法、比较对象以及数值验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数学模型为多元高斯分布模型和多元高斯混合分布模型，所述分析手段为德尔塔方法和Childs降维公式，所述快速算法为快速收敛算法和快速稳定算法，所述比较对象为各种智能融合算法的对比以及平均皮尔逊相关系数，所述数值验证为仿真装置多传感器信号验证、Matlab生成高斯数据验证以及蒙特卡罗模拟理论验证。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，研制带有电机智能驱动的滑轮小张力牵引控制器，包括以下步骤：

确定驱动电机的牵引力参数值；

建立电机-滑轮张力牵引控制数学模型；

根据所述电机-滑轮张力牵引控制数学模型，通过电机转子反电势与电机磁场同步转速的关系在线估算电机-滑轮转速，并构建无速度传感器矢量观测器；

根据电机-滑轮张力牵引控制数学模型，控制电机磁链和转矩完全解耦；

通过无速度传感器矢量观测器自动调节电机-滑轮转矩以控制转速实现理想牵引张力；

通过仿真试验验证电机转速的控制效果；

当所述仿真试验的结果为合格之后，通过实物试验验证电机转速的控制效果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机的最大牵引力为80kN。