[发明专利]一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法

说明书

本发明公开了一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法，包括：研制具有监测导地线在线数据的智能多参数传感器；其中，所述导地线在线数据包括导地线的应力、张力、移动速度及加速度变化数据；通过所述智能多参数传感器采集导地线的在线数据；以所述导地线的在线数据为基础构建智能数据融合算法；研制带有电机智能驱动的滑轮小张力牵引控制器；根据所述智能数据融合算法研制带有所述滑轮小张力牵引控制器的滑轮小张力牵引装置。通过本发明，能够研制出自动牵引导地线带电更换装置，实现自动带电更换导地线，可靠性和安全性更强，施工简单，导地线的更换效率更高。

技术领域

本发明涉及导地线更换装置技术领域，特别涉及一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法。

背景技术

架空输电线路作为电网的主干成分，是高压远距离输电的主要线路。其中架空导地线位于铁塔的最上方，保护架空输电线路免遭雷闪袭击。架空导地线容易受到雷击及雨水的侵蚀，长期使用或损坏会使避雷效果降低，影响供电的可靠性；一旦断裂，断裂的导地线掉落下来，不仅砸坏沿途建筑、公路、铁路，而且会导致电力线路的整体停电。因而及时对导地线进行更换是电网建设工程的重要组成部分。但架空导地线的安装位置较高，导致更换难度很高，并且架空线路经常安装在地形复杂多样的环境下，当面临必须跨越江河、高速公路、高速铁路等复杂环境时更换工作就更加难以执行。

传统更换导地线的方法都是通过人工操作的形式进行的。首先，为了安全起见，大部分工作必须在停电下作业，而且人工操作必须在严格培训和管理流程下进行，人身安全受到很大威胁；同时为了不使导地线在更换过程中因断裂下坠而损坏下方输电线及建筑设施，往往要加装防护栏或防护网，扩大了工程量；即便如此，在更换过程中，经常出现导地线断裂的案例，导致更换时间长、效率不高；在某些特殊环境(如高速公路、高速铁路、跨大江大河)下的更换可能很难施工或耗费很大的人力物力，在传统的跨越施工中，通常会采用封闭被跨越物和搭建跨越架的方式来提高跨越施工的可靠性和安全性，此种方法虽然能够在一定程度上改善导地线施工质量，但其在对导地线进行施工时，需要采取停电和封闭公路措施才能开展作业，耗费的人力、物力资源庞大，且具有较高的安全隐患，另外在施工中需要较为繁杂的工序，协调过程与施工准备过程都比较繁重。因此，研究一种安全、实用、适用强的可以自动带电更换导地线的装置，可以更快更高效、更安全地完成更换导线的施工任务，对于电力工程建设具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法，能够研制出自动牵引导地线带电更换装置，实现自动带电更换导地线，可靠性和安全性更强，施工简单，导地线的更换效率更高。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动牵引导地线带电更换装置的研制方法，包括以下步骤：

研制具有监测导地线在线数据的智能多参数传感器；其中，所述导地线在线数据包括导地线的应力、张力、移动速度及加速度变化数据；

通过所述智能多参数传感器采集导地线的在线数据；

以所述导地线的在线数据为基础构建智能数据融合算法；

研制带有电机智能驱动的滑轮小张力牵引控制器；

根据所述智能数据融合算法研制带有所述滑轮小张力牵引控制器的滑轮小张力牵引装置。

优选地，所述智能数据融合算法的构建包括五个模块，分别为数学模型、分析手段、快速算法、比较对象以及数值验证。

优选地，所述数学模型为多元高斯分布模型和多元高斯混合分布模型，所述分析手段为德尔塔方法和Childs降维公式，所述快速算法为快速收敛算法和快速稳定算法，所述比较对象为各种智能融合算法的对比以及平均皮尔逊相关系数，所述数值验证为仿真装置多传感器信号验证、Matlab生成高斯数据验证以及蒙特卡罗模拟理论验证。

优选地，研制带有电机智能驱动的滑轮小张力牵引控制器，包括以下步骤：