[发明专利]贮箱平铺构型航天器精度测量方法

权利要求书

1.贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于， 转移基准镜设置于舱体后端框外翻边上；设置精测圆环并安装于支架车，吊装带贮箱的舱体，舱体的后端框与支架车上的精测圆环对接；二次精度测量，精度测量之前贮箱均已安装并静置至少12小时；

具体包括：

1）支架车粗调水平，并安装精测圆环，精测圆环调水平；

2）舱体完成部装和组合加工，在安装舱体后端框外翻边上安装转移基准镜；

3）安装贮箱，静置至少12小时；

4）带贮箱的舱体吊装到支架车上，拧紧支架车与精测圆环之间的连接螺钉，连接舱体后端框与精测圆环；

5）第一次转移矩阵测量；

转移矩阵即转移基准镜坐标系相对舱体结构坐标系的转移矩阵；

6）姿控推力器安装、精度测量、调整；

7）拆除贮箱；

8）安装舱内设备；

9）再次安装贮箱，静置至少12小时；

10）第二次转移矩阵测量；

11）复测姿控推力器安装精度；

12）舱段其他设备安装、精度测量、调整。

2.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，所述步骤4）中，舱体后端框外翻边与精测圆环之间的连接螺钉分多级定力矩。

3.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，转移矩阵测量包括调平精测圆环；架设带有准直功能的经纬仪T1和经纬仪T2；经纬仪T1和经纬仪T2分别准直转移基准镜的两个相互垂直的反射面，经纬仪T1和经纬仪T2互瞄构成测量网络；进行转移基准镜坐标系相对舱体结构坐标系的转移矩阵测量。

4.如权利要求3所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，舱体结构坐标系构建方式：通过“舱体后端框的12个安装孔+舱体后端平面”的几何要素确定舱体结构坐标系的YOZ平面、X轴及坐标系原点；通过后端框外缘Ⅰ基准刻线确定舱体结构坐标系的+Z轴；根据右手法则确定舱体结构坐标系。

5.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，步骤8）中，利用承力球冠的贮箱安装孔作舱内操作用人孔。

6.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，两次贮箱装拆，贮箱安装顺序、每个贮箱螺钉拧紧顺序、每个螺钉拧紧力矩均一致。

7.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，测量转移基准镜坐标系相对舱体结构坐标系的转移矩阵后，测量设备参考基准镜坐标系相对转移基准镜坐标系的精度矩阵，通过换算得到该设备参考基准镜坐标系相对舱体结构坐标系的安装精度。

8.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，所述精测圆环为高刚度金属环，材料为0Cr18Ni9，厚度为50mm。

9.如权利要求1所述的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其特征在于，舱体后端框外翻边为花瓣形外翻边。