[发明专利]贮箱平铺构型航天器精度测量方法

说明书

本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，转移基准镜设置于舱体后端框外翻边上；设置精测圆环并安装于支架车，吊装带贮箱的舱体，舱体的后端框与支架车上的精测圆环对接；二次精度测量，精度测量之前贮箱均已安装并静置至少12小时。

技术领域

本发明属于工业测量技术领域，具体涉及一种贮箱平铺构型航天器精度测量方法。

背景技术

航天器总装过程中，由于舱体结构受到设备重力、装配应力而变形，从而导致作为精度测量参考的转移基准镜坐标系不稳定，进而导致所测量的设备安装精度不稳定和失真。因此，在地面航天器精度测量时，不仅要研究并设计转移基准镜布局的合理位置，而且要设计合理的舱体状态消减地球重力、装配应力对转移基准镜布局处结构变形的影响。

常规中心承力筒航天器贮箱采用串列式布局，中心承力筒直径一般为1m左右，长径比一般大于2，结构刚度较好，采用基于经纬仪自准直原理的精度测量方法时，转移基准镜一般设置在中心承力筒后端框或靠近后端框的蜂窝板上，能够满足各种状态下两个转移基准镜间互瞄的稳定性不大于1角分的要求。但对于外承力筒航天器，4个贮箱采用平铺布局，承力筒直径一般为2m～3m，长径比接近1，结构刚度相比中心承力筒航天器差，在外承力筒航天器上要找到稳定布局转移基准镜的位置非常困难。

常规航天器与运载火箭间一般会设计过渡舱段。客观上使贮箱安装接口远离后端框，因此，贮箱安装带来的装配应力和贮箱重力对后端框的影响很小，不会影响设置在后端框的转移基准镜的稳定性。但某些深空探测航天器因苛刻的结构质量限制，而取消了过渡舱段，导致安装贮箱的承力球冠结构与后端框直接连接，增加了后端框不稳定的影响因素。同时，同样为了减重，将外翻的后端框加工成花瓣形状，导致在自由状态下，外翻端框稳定性变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贮箱平铺构型航天器精度测量方法，解决贮箱平铺构型航天器转移基准镜稳定布局难的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供一种贮箱平铺构型航天器精度测量方法，转移基准镜设置于舱体后端框外翻边上；设置精测圆环并安装于支架车，吊装带贮箱的舱体，舱体的后端框与支架车上的精测圆环对接；二次精度测量，精度测量之前贮箱均已安装并静置至少12小时。

上述贮箱平铺构型航天器精度测量方法，其中，包括：1)支架车粗调水平，并安装精测圆环，精测圆环调水平；2)舱体完成部装和组合加工，在安装舱体后端框外翻边上安装转移基准镜；3)安装贮箱，静置至少12小时；4)带贮箱的舱体吊装到支架车上，拧紧支架车与精测圆环之间的连接螺钉，连接舱体后端框与精测圆环；5)第一次转移矩阵测量；转移矩阵即转移基准镜坐标系相对舱体结构坐标系的转移矩阵；6)姿控推力器安装、精度测量、调整；7)拆除贮箱；8)安装舱内设备；9)再次安装贮箱，静置至少12小时；10)第二次转移矩阵测量；11)复测姿控推力器安装精度；12)舱段其他设备安装、精度测量、调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，可以在舱体结构尺寸大、重量轻、刚度相对弱的情况下，控制贮箱安装这一引起后端框变形的主因素，采用工装强制稳定后端框，最终达到在后端框翻边上布局转移基准镜稳定的目的；

本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法，可以在两次贮箱下器、上器的间隔完成舱内设备安装，达到航天器精度测量流程与航天器总装流程协调的目的。

附图说明

本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法由以下的实施例及附图给出。

图1为本发明较佳实施例中贮箱平铺构型航天器精度测量装配示意图。

图2为本发明较佳实施例的贮箱平铺构型航天器精度测量方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合图1～图2对本发明的贮箱平铺构型航天器精度测量方法作进一步的详细描述。