[发明专利]一种高速服务区清扫机器人语音交互装置在审
申请号: | 202010379560.8 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111531565A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 张梅 | 申请(专利权)人: | 张梅 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J11/00;B25J19/00;G10L15/26 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230041 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 服务区 清扫 机器人 语音 交互 装置 | ||
1.一种高速服务区清扫机器人语音交互装置,其特征在于:包括装置主体(1)和安装座(2),所述装置主体(1)固定安装在安装座(2)的上端外表面中间位置,所述安装座(2)的内部设置有橡胶垫(3),所述橡胶垫(3)的下端外表面开设有凹槽,所述凹槽的内部固定安装有环形磁铁(4)和卷线器(5),所述卷线器(5)位于环形磁铁(4)的内部,所述卷线器(5)的下端设置有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置,其特征在于:所述限位装置包括滑槽(6)、卡块(7)和弹簧(8),所述滑槽(6)开设在卷线器(5)的下端外表面靠近外侧位置,所述卡块(7)的一端与弹簧(8)连接,所述弹簧(8)与滑槽(6)连接,所述卡块(7)活动安装在滑槽(6)的内部,所述卡块(7)远离弹簧(8)的一端粘贴有弧形硅胶片。
3.根据权利要求1所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置,其特征在于:所述装置主体(1)的内部设置有数据采集模块、数据识别模块、数据传输模块、显示模块和电源模块,所述数据采集模块与数据识别模块连接,所述数据识别模块与数据传输模块连接,所述数据传输模块与显示模块连接;
所述数据采集模块:用于采集工作人员与清扫机器人的交互信息;
所述数据识别模块:用于识别采集的数据种类;
所述数据传输模块:用于传输语音交互装置与清扫机器人之间产生的所有数据;
所述显示模块:用于显示清扫机器人反馈结果。
4.根据权利要求3所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置,其特征在于:所述数据采集模块包括麦克风、摄像头和激光雷达,所述数据识别模块包括语音识别模块和图像识别模块,所述显示模块包括显示屏和扬声器,所述数据传输模块采用无线模块和数据线,所述麦克风、摄像头和激光雷达均设置在装置主体(1)的前端外表面,所述电源模块采用锂电池。
5.一种高速服务区清扫机器人语音交互装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
①、数据采集模块采集清扫机器人周边的数据,并且将数据传输给数据识别模块;
②、数据识别模块对数据进行分类,并且对数据中的关键部分进行识别,生成相应的指令;
③、数据传输模块将生成的指令传输给显示模块,将生成的指令显示出来;
④、数据采集模块采集清扫机器人周边的数据,确定指令显示是否正确,并且将错误的指令删除;
⑤、正确指令通过数据传输模块传输给清扫机器人,清扫机器人根据接收的指令进行工作。
6.根据权利要求5所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置的使用方法,其特征在于:步骤①中,采用麦克风采集工作人员的语音数据,采用摄像头和激光雷达采集工作人员的动作数据。
7.根据权利要求5所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置的使用方法,其特征在于:步骤②中,数据分类时将语音数据和图像数据分离,语音识别模块识别时按照工作人员的关键语句生成指令,所述图像识别模块识别的内容包括工作人员嘴型和工作人员动作,针对语音数据和图像数据同时进行识别,同时生成指令,然后比对指令,得出多个匹配的指令。
8.根据权利要求5所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置的使用方法,其特征在于:步骤③中,显示模块显示语音数据和图像数据相匹配的指令,不匹配的指令自动删除。
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