[发明专利]一种高速服务区清扫机器人语音交互装置

说明书

本发明公开了一种高速服务区清扫机器人语音交互装置，包括装置主体和安装座，所述装置主体固定安装在安装座的上端外表面中间位置，所述安装座的内部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的下端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有环形磁铁和卷线器。本发明所述的一种高速服务区清扫机器人语音交互装置，能够便于人们安装和拆卸语音交互装置，方便人们维护语音交互装置，能够根据人们的需求调整语音交互装置的线路长度，安装后安装座将线路完全遮挡住，不会出现线路暴露在空气中的情况，能够有效的保护线路，能够提高语音交互装置识别精度，操作更加的方便，而且能够比对指令是否正确，减少误操作行为的发生，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种高速服务区清扫机器人语音交互装置。

背景技术

随着设备的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，其中就有高速服务区用清扫机器人，而高速服务区清扫机器人中一个重要的部分就是其控制装置，高速服务区清扫机器人的控制装置有多种，其中就有高速服务区清扫机器人语音交互装置，随着科技的发展，人们对于高速服务区用清扫机器人的要求越来越高，导致现有的高速服务区用清扫机器人满足不了人们的使用要求；

现有的高速服务区用清扫机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的高速服务区用清扫机器人的语音交互装置均位于清扫机器人内部，使用时拆卸和安装不方便，不利于人们维护，其次，现有的高速服务区用清扫机器人通常直接采集人们的语音数据，清扫机器人直接根据语音生成指令并直接工作，但是人们的口音不一，容易生成错误指令，容易出现误操作的情况，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种高速服务区清扫机器人语音交互装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高速服务区清扫机器人语音交互装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高速服务区清扫机器人语音交互装置，包括装置主体和安装座，所述装置主体固定安装在安装座的上端外表面中间位置，所述安装座的内部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的下端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有环形磁铁和卷线器，所述卷线器位于环形磁铁的内部，所述卷线器的下端设置有限位装置。

优选的，所述限位装置包括滑槽、卡块和弹簧，所述滑槽开设在卷线器的下端外表面靠近外侧位置，所述卡块的一端与弹簧连接，所述弹簧与滑槽连接，所述卡块活动安装在滑槽的内部，所述卡块远离弹簧的一端粘贴有弧形硅胶片。

优选的，所述装置主体的内部设置有数据采集模块、数据识别模块、数据传输模块、显示模块和电源模块，所述数据采集模块与数据识别模块连接，所述数据识别模块与数据传输模块连接，所述数据传输模块与显示模块连接；

所述数据采集模块：用于采集工作人员与清扫机器人的交互信息；

所述数据识别模块：用于识别采集的数据种类；

所述数据传输模块：用于传输语音交互装置与清扫机器人之间产生的所有数据；

所述显示模块：用于显示清扫机器人反馈结果。

优选的，所述数据采集模块包括麦克风、摄像头和激光雷达，所述数据识别模块包括语音识别模块和图像识别模块，所述显示模块包括显示屏和扬声器，所述数据传输模块采用无线模块和数据线，所述麦克风、摄像头和激光雷达均设置在装置主体的前端外表面，所述电源模块采用锂电池。

优选的，一种高速服务区清扫机器人语音交互装置的使用方法，包括以下步骤：

①、数据采集模块采集清扫机器人周边的数据，并且将数据传输给数据识别模块；

②、数据识别模块对数据进行分类，并且对数据中的关键部分进行识别，生成相应的指令；