[发明专利]一种接触网检测设备及接触网检测方法

权利要求书

1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：

车体；

支架，所述支架设置在所述车体的顶部，且位于所述车体的顶部的中心；

线结构光传感器，所述线结构光传感器设置在所述支架的顶端，所述线结构光传感器用于扫描接触网的接触线；

轨距测量模块，所述轨距测量模块设置在所述车体的底部，所述轨距测量模块用于采集两个轨道之间的距离；以及

控制模块，所述控制模块设置在所述车体上，所述控制模块分别与所述线结构光传感器以及所述轨距测量模块电连接，所述控制模块用于接收所述线结构光传感器发送的扫描数据以及接收所述轨距测量模块发送的所述距离，并基于所述扫描数据以及所述距离得到所述接触线的拉出值和导高值。

2.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述接触网检测设备还包括限界测量模块，所述限界测量模块设置在所述支架上，所述限界测量模块与所述控制模块电连接，所述限界测量模块用于测量自身与所述接触网的支柱之间的距离。

3.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述车体包括设置在所述车体的底部的活动轮以及固定轮，所述活动轮可沿所述车体的底部滑动，所述活动轮以及所述固定轮相对设置在所述车体的底部的两侧。

4.根据权利要求3所述的接触网检测设备，其特征在于，所述轨距测量模块包括活动块以及测距仪；所述活动块设置在所述活动轮一侧，且所述活动块与所述活动轮刚性连接；所述测距仪设置在所述固定轮一侧，所述测距仪用于测量自身与所述活动块之间的距离。

5.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述接触网检测设备还包括编码器，所述编码器设置在所述车体的其中一个车轮上；所述编码器分别与所述控制模块以及所述线结构光传感器电连接；所述编码器用于里程计数以及向所述线结构光传感器发送触发指令。

6.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述接触网检测设备还包括显示器，所述显示器设置在所述支架上，所述显示器与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述支架为可伸缩支架。

8.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述线结构光传感器还用于扫描所述接触网的定位器，并获取所述定位器的坡度。

9.根据权利要求1所述的接触网检测设备，其特征在于，所述接触网检测设备还包括电源模块，所述电源模块设置在所述车体上，所述电源模块分别与所述线结构光传感器、所述轨距测量模块以及所述控制模块电连接，所述电源模块用于为所述线结构光传感器、所述轨距测量模块以及所述控制模块供电。

10.一种接触网检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的接触网检测设备中的控制模块，所述方法包括：

基于所述线结构光传感器发送的扫描数据，获取位于线结构光传感器坐标系下的所述接触线的位置数据；

根据所述车体的中心的位置数据，将所述位于线结构光传感器坐标系下的所述接触线的位置数据转换为位于车体中心坐标系下的所述接触线的位置数据；

基于所述轨距测量模块发送的所述距离，将所述位于车体中心坐标系下的所述接触线的位置数据转换为位于轨面中心坐标系下的所述接触线的位置数据；

基于所述位于轨面中心坐标系下的接触线的位置数据获取所述接触线的拉出值和导高值。