[发明专利]一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构

权利要求书

1.一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其特征在于，包括：

套装外壳，该套装外壳用于固定吸枪式检漏仪，该套装外壳包括主体部、测量部和连接部，其中测量部和连接部分别形成在该主体部的相对的两端；该主体部用于固定吸枪式检漏仪的检测部，测量部用于固定吸枪式检漏仪的检测探头；

检测夹头，该检测夹头固定连接在该测量部上；该检测夹头包括一固定部，沿第一轴线的延伸方向，该固定部的一侧连接在测量部上，该固定部的另一侧设置有卡爪部；该卡爪部包括一对卡爪，该一对卡爪用于夹持在待检测管道上，该固定部上设置有呈通孔状的探头通道；当该一对卡爪夹持在该待检测管道上时，该吸枪式检漏仪的检测探头能够通过该探头通道对该待检测管道进行检测；

伸缩部，该伸缩部包括一滑动部和一定管；该滑动部包括一安装板、一内套管和一外套管，该安装板固定安装在套装外壳的连接部上，该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔，吸枪式检漏仪的手柄部容纳在该内套管内；

定管经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线的延伸方向延伸；

至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动；

该定管的背离安装板的一端设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；

在该环形腔内设置有一弹簧，在外力的推动下，该伸缩部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动；

在伸缩部上设置有供吸枪式检漏仪的电源线通过的出线孔。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

该一对卡爪包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪；

该第一卡爪包括第一卡爪本体，该第一卡爪本体的一端连接在固定部上，该第一卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第一自由端；在该第一卡爪本体的朝向第二卡爪的一侧设置有第一凹槽和第一卡槽部，该第一凹槽由第一卡爪本体的朝向第二卡爪的侧面朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，该第一凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第一凹槽内设置有第一挡板；该第一卡槽部由第一凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，第一卡槽部位于第一挡板的朝向固定部的一侧，该第一卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第一卡爪本体的相对的两侧；

该第二卡爪包括第二卡爪本体，该第二卡爪本体的一端连接在固定部上，该第二卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第二自由端；在该第二卡爪本体的朝向第一卡爪的一侧设置有第二凹槽和第二卡槽部，该第二凹槽由第二卡爪本体的朝向第一卡爪的侧面朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，该第二凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第二凹槽内设置有第二挡板；该第二卡槽部由第二凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，第二卡槽部位于第二挡板的朝向固定部的一侧，该第二卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第二卡爪本体的相对的两侧；

该第一卡槽部与第二卡槽部相对设置，第一凹槽与第二凹槽相对设置；

该一对卡爪均采用弹性材料制作，在自由状态下，第一挡板和第二挡板贴合在一起，第一凹槽和第二凹槽的槽壁贴合在一起，沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的圆筒形；

在待检测管道的挤压下，该一对卡爪中的至少一个卡爪产生弯曲，使第一卡槽部和第二卡槽部均卡持在该待检测管道的外壁上，并使第一凹槽与第二凹槽环绕该待检测管道的外周面形成一检测腔；该探头通道连通该检测腔；

该第二轴线与第一轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，

沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的孔形；当该一对卡爪夹持在待检测管道上时，该一对卡爪密封地抵压在一起，且该一对卡爪密封地抵压在该待检测管道上，使检测腔仅连通该探头通道。