[发明专利]一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构

说明书

本发明公开了一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：用于固定吸枪式检漏仪的套装外壳、安装在套装外壳上的检测夹头、具有能够相对移动的滑动部和定管的伸缩部；检测夹头具有用于夹持在待检测管道上的一对卡爪，吸枪式检漏仪的检测探头能够对夹持在卡爪上的待检测管道进行检测，在定管上设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；在该环形腔内设置有推动滑动部朝远离安装部方向移动的弹簧。利用本申请能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率。

技术领域

本发明属于夹持机构领域，具体涉及一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构。

背景技术

目前，吸枪式检漏仪为手持型，无法直接应用进行自动检测，而且这种检漏仪在冰箱压缩机管路焊点的检漏工序中，需要操作人员手持检漏仪绕焊点上下旋转，操作较为繁琐。

发明内容

为解决上述问题，本申请提出了一种夹持机构，利用该夹持机构能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率，具体的技术方案为：

一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：

套装外壳，该套装外壳用于固定吸枪式检漏仪，该套装外壳包括主体部、测量部和连接部，其中测量部和连接部分别形成在该主体部的相对的两端；该主体部用于固定吸枪式检漏仪的检测部，测量部用于固定吸枪式检漏仪的检测探头；

检测夹头，该检测夹头固定连接在该测量部上；该检测夹头包括一固定部，沿第一轴线的延伸方向，该固定部的一侧连接在测量部上，该固定部的另一侧设置有卡爪部；该卡爪部包括一对卡爪，该一对卡爪用于夹持在待检测管道上，该固定部上设置有呈通孔状的探头通道；当该一对卡爪夹持在该待检测管道上时，该检测探头能够通过该探头通道对该待检测管道进行检测；

伸缩部，该伸缩部包括一滑动部和一定管；该滑动部包括一安装板、一内套管和一外套管，该安装板固定安装在套装外壳的连接部上，该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔，吸枪式检漏仪的手柄部容纳在该内套管内；

定管经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线的延伸方向延伸；

至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动；

该定管的背离安装板的一端设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；

在该环形腔内设置有一弹簧，在外力的推动下，该伸缩部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动；

在伸缩部上设置有供吸枪式检漏仪的电源线通过的出线孔。

在使用时，吸枪式检漏仪被固定在套装外壳上，夹持机构经安装部被安装在机械臂上，然后机械臂工作，将夹持机构朝待检测管道方向移动，将检测夹头的抵靠在待检测管道上，在机械臂的推动下，待检测管道被夹持在一对卡爪上，吸枪式检漏仪的检测探头通过探头通道对待检测管道是否泄漏进行检测。采用本申请后，由于取消了人工直接手持吸枪式检漏仪进行检测，可以有效提高检测效率，并可实现智能化和自动化作业。

在进行检测时，在机械臂的带动下，夹持机构会朝待检测管道移动，在触碰到待检测管道后，在待检测管道的阻碍下，弹簧被压缩，使滑动部与定管之间的相对位置发生变化，对机械臂的移动速度进行缓冲，避免机械臂由于运动幅度过大，而对待检测管道和相关设备造成影响。在停止工作状态下，弹簧将定管朝远离滑动部的方向推动，恢复滑动部与定管之间的相对距离，为下次工作做好准备。