[发明专利]一种人体攀爬装置及其控制方法

权利要求书

1.一种人体攀爬装置，包括左系统与右系统，其特征在于：所述左系统及右系统分别包括MCU，电池组，负压动力系统，用于检测附着盘内部压力的第一压力传感器，用于检测脚蹬应力的第二压力传感器，二次安全电子锁与信息输出装置，所述电池组，负压动力系统，第一压力传感器，第二压力传感器，二次安全电子锁，信息输出装置分别与所述MCU电连接，所述左系统与右系统的MCU通信连接，所述左系统的MCU根据同一系统内的第二压力传感器的反馈信息控制左系统内的二次安全电子锁的开闭；所述右系统的MCU根据同一系统内的第二压力传感器的反馈信息控制右系统的二次安全电子锁的开闭。

2.如权利要求1所述的一种人体攀爬装置，其特征在于：所述负压动力系统内还设置有用于检测通道气体流速的流量传感器，所述流量传感器与所述MCU电连接。

3.如权利要求1所述的一种人体攀爬装置，其特征在于：所述信息输出装置包括耳机与指示灯，所述耳机及所述指示灯分别与所述MCU电连接。

4.一种人体攀爬装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，左系统与右系统分别上电，所述左系统与右系统内部的MCU通信接口开始初始化，进入休眠状态；

S2，所述MCU开机唤醒，进行自检，若MCU自检发现故障，返回步骤S1，若无故障，进入步骤S3；

S3，所述MCU启动负压动力系统抽离第一附着盘与墙面之间的空气，所述MCU采集第一附着盘内部第一负压，若所述第一负压低于预设值，信息输出装置输出安全信息，用户开始攀爬；若所述第一负压高于预设值，所述信息输出装置输出警示信息，用户需要重新调整第一附着盘位置直至信息输出装置输出安全信息；

S4，所述MCU通过第二压力传感器检测脚蹬是否受力，若是，所述负压动力系统高功率运行，二次安全电子锁上锁；若否，MCU通信获取对边的第二附着盘内部第二负压是否低于预设值，若第二负压低于预设值，所述负压动力系统低功率运行，所述二次安全电子锁解锁，若第二负压高于预设值，所述负压动力系统维持高功率运行，所述二次安全电子锁维持上锁。

5.如权利要求4所述的一种人体攀爬装置的控制方法，其特征在于：所述S2还包括有S2.1开机唤醒判断设定，若2s≤开机时间≤3s，判定MCU开机唤醒；若否，判定MCU继续维持休眠状态。

6.如权利要求4所述的一种人体攀爬装置的控制方法，其特征在于：所述S3还包括有S3.1采集电池组电量信息，用于MCU判定所述电池组剩余工作时间，所述电量信息通过所述信息输出装置输出。