[发明专利]一种人体攀爬装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种人体攀爬装置，包括左系统与右系统，所述左系统及右系统分别包括MCU，电池组，负压动力系统，用于检测附着盘内部压力的第一压力传感器，用于检测脚蹬应力的第二压力传感器，二次安全电子锁与信息输出装置，所述电池组，负压动力系统，第一压力传感器，第二压力传感器，二次安全电子锁，信息输出装置分别与所述MCU电连接，所述左系统与右系统的MCU通信连接。本发明能够有效避免用户在使用攀爬装置攀爬时存在的附着盘吸附强度低，导致的安全风险，提高用户使用左系统及右系统交错攀爬时的安全性。

技术领域

本发明涉及攀爬装置技术领域，特别是涉及一种人体攀爬装置及其控制方法。

背景技术

在当前的社会生产以及军事领域中，攀爬装置都是高空作业必不可少的设备。现有的攀爬设备分为机器人攀爬装置以及人体攀爬装置，机器人攀爬装置一般是直接通过预先设定程序控制机器人在竖直的墙壁上行进，完成墙壁清洁等工作。

而人体攀爬装置一般是直接由用户本身操作附着盘并由预设程序辅助在墙面上攀爬，实现类似“蜘蛛侠”一般的效果，人体攀爬装置相比于机器人攀爬装置，灵活度更高，方便用户直接处理突发状况。但是现有的人体攀爬装置操作起来较为复杂，且用户在使用该装置攀爬时，存在安全风险，攀爬时预警信息提示存在滞后。

发明内容

基于此，有必要针对现有的人体攀爬装置存在应用安全风险的情况，提供一种人体攀爬装置及其控制方法，能够有效避免用户在使用攀爬装置攀爬时存在的附着盘吸附强度低，导致的安全风险，提高用户使用左系统及右系统交错攀爬时的安全性。

一种人体攀爬装置，包括左系统与右系统，所述左系统及右系统分别包括MCU，电池组，负压动力系统，用于检测附着盘内部压力的第一压力传感器，用于检测脚蹬应力的第二压力传感器，二次安全电子锁与信息输出装置，所述电池组，负压动力系统，第一压力传感器，第二压力传感器，二次安全电子锁，信息输出装置分别与所述MCU电连接，所述左系统与右系统的MCU通信连接。

优选的，所述负压动力系统内还设置有用于检测通道气体流速的流量传感器，所述流量传感器与所述MCU电连接。

优选的，所述信息输出装置包括耳机与指示灯，所述耳机及所述指示灯分别与所述MCU电连接。

一种人体攀爬装置的控制方法，包括以下步骤，

S1，左系统与右系统分别上电，所述左系统与右系统内部的MCU通信接口开始初始化，进入休眠状态；

S2，所述MCU开机唤醒，进行自检，若MCU自检发现故障，返回步骤S1，若无故障，进入步骤S3；

S3，所述MCU启动负压动力系统抽离第一附着盘与墙面之间的空气，所述MCU采集第一附着盘内部第一负压，若所述第一负压低于预设值，所述信息输出装置输出安全信息，用户开始攀爬；若所述第一负压高于预设值，所述信息输出装置输出警示信息，用户需要重新调整第一附着盘位置直至信息输出装置输出安全信息；

S4，所述MCU通过所述第二压力传感器检测脚蹬是否受力，若是，所述负压动力系统高功率运行，所述二次安全电子锁上锁；若否，MCU通信获取对边的第二附着盘内部第二负压是否低于预设值，若第二负压低于预设值，所述负压动力系统低功率运行，所述二次安全电子锁解锁，若第二负压高于预设值，所述负压动力系统维持高功率运行，所述二次安全电子锁维持上锁。

优选的，所述S2还包括有S2.1开机唤醒判断设定，若2s≤开机时间≤3s，判定MCU开机唤醒；若否，判定MCU继续维持休眠状态。

优选的，所述S3还包括有S3.1采集电池组电量信息，用于MCU判定所述电池组剩余工作时间，所述电量信息通过所述信息输出装置输出。