[发明专利]运动轨迹获取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种运动轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标运动对象的图像，作为目标对象图像；

遍历第一数据库中存储的第一候选对象图像，从所述第一候选对象图像中筛选出与所述目标对象图像匹配的多张初始对象图像，并获取各所述初始对象图像的初始对象图像标识；

遍历第二数据库中存储的图像信息参数，从所述图像信息参数中筛选出与所述初始对象图像标识匹配的多组目标图像信息参数；

根据各所述目标图像信息参数生成所述目标运动对象的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一候选对象图像中筛选出与所述目标对象图像匹配的多张初始对象图像的步骤，包括：

将所述第一候选对象图像与所述目标对象图像进行匹配，获取所述第一候选对象图像与所述目标对象图像的匹配分数；

根据所述匹配分数从所述第一候选对象图像中筛选出所述初始对象图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一候选对象图像与所述目标对象图像的匹配分数的步骤，包括：

获取所述第一候选对象图像的第一图像特征，以及，获取所述目标对象图像的第二图像特征；

根据所述第一图像特征与所述第二图像特征的相似度，获取所述匹配分数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息参数包括图像时间戳与摄像头标识；所述根据各所述目标图像信息参数生成所述目标运动对象的运动轨迹的步骤，包括：

从所述目标图像信息参数中获取目标图像时间戳与目标摄像头标识；所述目标摄像头标识为拍摄到所述目标运动对象的摄像头的标识；

根据所述目标摄像头标识获取目标摄像头的定位信息参数；

根据所述目标图像时间戳与所述目标摄像头的定位信息参数，生成所述目标运动对象的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对摄像头所拍摄的视频进行视频解码后的解码图像；

对所述解码图像进行检测，得到所述解码图像中的运动对象；

从所述解码图像中获取所述运动对象的运动对象图像，并生成与所述运动对象图像对应的运动对象图像标识；

将所述运动对象图像标识赋予所述运动对象图像，并将赋有所述运动对象图像标识的运动对象图像作为第一候选对象图像上传至所述第一数据库中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述解码图像的图像时间戳以及摄像头标识；

将所述解码图像的图像时间戳与所述摄像头标识，以及从所述解码图像中获取的所述运动对象图像的运动对象图像标识，作为所述运动对象的运动对象图像的图像信息参数对应上传至所述第二数据库中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像信息参数还包括运动对象质量分数；所述将赋有所述运动对象图像标识的运动对象图像作为第一候选对象图像上传至所述第一数据库中的步骤，包括：

遍历所述第二数据库中存储的各组图像信息参数，判断所述第二数据库中是否存在与所述摄像头标识匹配，且与所述运动对象标识匹配的目标图像信息参数；

若判断结果为存在所述目标图像信息参数时，将所述目标图像信息参数中的目标运动对象质量分数与所述运动对象图像对应的运动对象质量分数进行对比；

当对比结果为所述目标运动对象质量分数小于所述运动对象质量分数时，则用所述运动对象图像替换所述第一数据库中与所述运动对象图像标识对应的运动对象图像。