[发明专利]运动轨迹获取方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202010380257.X | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN113628243A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 张鑫燚;杨军峰;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 广州海格通信集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/33 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明 |
地址: | 510663 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 轨迹 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种运动轨迹获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标运动对象的图像,作为目标对象图像;遍历第一数据库中存储的第一候选对象图像,从所述第一候选对象图像中筛选出与所述目标对象图像匹配的多张初始对象图像,并获取各所述初始对象图像的初始对象图像标识;遍历第二数据库中存储的图像信息参数,从所述图像信息参数中筛选出与所述初始对象图像标识匹配的多组目标图像信息参数;根据各所述目标图像信息参数生成所述目标运动对象的运动轨迹。采用本方法能够实现多摄像头视频安防中目标运动对象的历史运动轨迹的还原,提高所获取到的目标运动对象的信息完整性。
技术领域
本申请涉及图像识别技术领域,特别是涉及一种运动轨迹获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着深度学习在图像领域的快速发展,图像识别技术日趋成熟,在生产和生活中应用图像识别技术进行人、车和物品的查找也越来越广泛,特别是在视频安防监控应用上。现有的视频安防监控技术,通常是利用目标对象,例如目标人物、车辆等的图像或特征图像,从历史监控时间段内的监控视频所拍摄到的图像中查找出包含目标对象的图像。然而现有的视频安防监控技术只能获取到某路摄像头抓拍的图像信息,即只能确定目标对象在某路摄像头下出现过,得到的目标对象的信息比较单一、不全面,容易造成信息遗漏。
发明内容
基于此,有必要针对上述获取的信息单一、不全面,容易造成信息遗漏的技术问题,提供一种运动轨迹获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种运动轨迹获取方法,所述方法包括:
获取目标运动对象的图像,作为目标对象图像;
遍历第一数据库中存储的第一候选对象图像,从所述第一候选对象图像中筛选出与所述目标对象图像匹配的多张初始对象图像,并获取各所述初始对象图像的初始对象图像标识;
遍历第二数据库中存储的图像信息参数,从所述图像信息参数中筛选出与所述初始对象图像标识匹配的多组目标图像信息参数;
根据各所述目标图像信息参数生成所述目标运动对象的运动轨迹。
在其中一个实施例中,所述从所述第一候选对象图像中筛选出与所述目标对象图像匹配的多张初始对象图像的步骤,包括:
将所述第一候选对象图像与所述目标对象图像进行匹配,获取所述第一候选对象图像与所述目标对象图像的匹配分数;
根据所述匹配分数从所述第一候选对象图像中筛选出所述初始对象图像。
在其中一个实施例中,所述获取所述第一候选对象图像与所述目标对象图像的匹配分数的步骤,包括:
获取所述第一候选对象图像的第一图像特征,以及,获取所述目标对象图像的第二图像特征;
根据所述第一图像特征与所述第二图像特征的相似度,获取所述匹配分数。
在其中一个实施例中,所述图像信息参数包括图像时间戳与摄像头标识;所述根据各所述目标图像信息参数生成所述目标运动对象的运动轨迹的步骤,包括:
从所述目标图像信息参数中获取目标图像时间戳与目标摄像头标识;所述目标摄像头标识为拍摄到所述目标运动对象的摄像头的标识;
根据所述目标摄像头标识获取目标摄像头的定位信息参数;
根据所述目标图像时间戳与所述目标摄像头的定位信息参数,生成所述目标运动对象的运动轨迹。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
获取对摄像头所拍摄的视频进行视频解码后的解码图像;
对所述解码图像进行检测,得到所述解码图像中的运动对象;
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