[发明专利]一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统及履带式移动平台

权利要求书

1.一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，其特征在于：包括悬挂组件、轮系组件和履带组件；所述悬挂组件包括悬挂横板、接近板、第一弹性元件、第二弹性元件、摆臂板和阻尼元件；轮系组件包括第一接近轮、第二接近轮、第一承重轮、第二承重轮、托带轮 和驱动轮；履带组件包裹在由轮系组件组成的环形轮廓上；

所述悬挂横板垂向设置，固定连接在车体上；接近板呈三角形，接近板的上顶端与悬挂横板的前端转动连接，接近板的左顶端处设置第一接近轮，接近板的右顶端处设置第一承重轮，在接近板和悬挂横板的前端之间设置有第一弹性元件和阻尼元件，第一弹性元件和阻尼元件平行布置；

所述摆臂板倾斜布置，摆臂板的顶端铰接于悬挂横板上，摆臂板的底端连接第二承重轮，所述第二弹性元件的顶端与悬挂横板连接，第二弹性元件的底端与摆臂板的下部连接；

所述第二接近轮设置在悬挂横板的一端头处，托带轮设置在悬挂横板的顶部，驱动轮设置在悬挂横板的另一端头处，驱动轮与履带组件相啮合；

所述第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧减震组件，所述阻尼元件为油压阻尼器或空气阻尼器；

所述悬挂横板包括两条平行设置的长条板，两长条板通过螺栓固连，在两长条板的水平方向穿过连杆，连杆与车体固连；

所述接近板包括两条平行设置的直角三角形板，接近板的上顶端通过转轴与悬挂横板的前端连接，接近板的左顶端通过转轴与第一接近轮连接，接近板的右顶端通过转轴与第一承重轮连接；

所述摆臂板包括两条平行设置的条形板，两条形板通过螺栓固连，摆臂板的顶端通过转轴铰接于悬挂横板上，摆臂板的底端通过转轴连接一个第二承重轮；

所述阻尼元件的顶端通过转轴与悬挂横板的前端连接，阻尼元件的底端通过转轴与接近板的中心处连接；所述第一弹性元件的顶端连接在与第一弹性元件最接近的摆臂板和悬挂横板之间铰接的转轴上，第一弹性元件的底端通过转轴连接在接近板的中心靠右侧。

2.根据权利要求1所述的一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，其特征在于：所述摆臂板设置多个，多个摆臂板的顶端间隔铰接在悬挂横板上；所述摆臂板的个数与第二承重轮的个数和第二弹性元件的个数均相等。

3.根据权利要求1所述的一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，其特征在于：所述悬挂组件还包括用于张紧第二接近轮的张紧组件，第二接近轮设置于张紧组件的前端，张紧组件与悬挂横板连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，其特征在于：所述摆臂板与悬挂横板的夹角为锐角；所述第一弹性元件斜向布置，第一弹性元件与悬挂横板的夹角为钝角。

5.根据权利要求1所述的一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，其特征在于：所述第一接近轮、第二接近轮、第一承重轮、第二承重轮和托带轮均为双排轮，所述驱动轮为单排轮。

6.根据权利要求1所述的一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，其特征在于：在悬挂组件的外侧设置有保护盖板，保护盖板为长条板，通过支架与悬挂横板连接。

7.一种具备阻尼缓冲特性的履带式移动平台，其特征在于：包括车体，在车体的左右两侧各设置一个如权利要求1-6中任一权利要求所述的悬挂系统；

所述车体是由上端的盖板、下端的底板以及左右两侧和前后两侧的侧板包围形成，在车体的内部设置驱动组件、能源组件和控制组件，能源组件分别连接驱动组件和控制组件，控制组件与驱动组件连接，驱动组件与驱动轮传动连接。