[发明专利]一种不良品自动排出系统及方法

权利要求书

1.一种不良品自动排出系统，其特征在于，包括物料输送系统、裁切刀具、检测单元、接料排出单元及机架，其中：机架用于固定物料输送系统、裁切刀具、检测单元及接料排出单元，物料输送系统通过牵引和导向将待裁切的物料输送至裁切刀具处被裁断成高度为H的产品；检测单元设置在物料上方，检测单元对物料表面的瑕疵情况进行实时检测，当检测到有瑕疵时，物料输送系统、裁切刀具和接料排出单元在控制系统控制下进行相应的动作，以完成对不良品的裁切和接料排出，将检测单元设置处的物料位置定义为A点，物料被裁切刀具裁断的位置定义为B点，A点和B点之间物料的长度L大于产品高度H，N＝取整(L/H)，则有：

物料输送系统在控制系统控制下实现对物料进行间歇输送或者连续输送，包括具有动力驱动旋转的牵引辊和自由转动的过渡辊，牵引辊带动物料向前输送，过渡辊用于改变物料的运动的方向，使得物料沿竖直方向被牵引输送至裁切刀具；

裁切刀具包括位置固定的定刀具和在控制系统控制下可以做往复平动的动刀具，物料被输送进入定刀具和动刀具的两个刀刃之间，控制系统驱动动刀具向定刀具方向运动使两个刀刃交错咬合将物料裁断；

接料排出单元的状态在初始状态与接料排出状态之间切换，当检测单元未检测到有瑕疵时，物料被输送至裁切刀具处被裁断成高度为H的产品，此时，接料排出单元处于初始状态；当检测单元检测到有瑕疵时，裁切刀具继续完成N-M片产品的裁切后，M为预先确定的设计常数，且1≤M≤N，接料排出单元变化至接料排出状态，物料输送系统使物料走过长度S，该长度为S的物料包含有瑕疵，由裁切刀具将长度为S的物料切断后通过接料排出单元排出，接料排出单元再变化至初始状态。

2.如权利要求1所述的一种不良品自动排出系统，其特征在于，所述过渡辊和相邻的牵引辊将所述物料张紧成一平面，所述检测单元设置于该平面的上方。

3.如权利要求1所述的一种不良品自动排出系统，其特征在于，所述接料排出单元包括一个倾斜布置的接料板和二组部件，二组部件分别对称布置在接料板宽度方向的两侧，两组部件驱动接料板在所述初始状态与所述接料排出状态之间变化；接料板为具有自由端及用于承接物料的平面的薄平板折弯件，接料板的平面的宽度可容纳被裁断的物料，当接料板处于所述接料排出状态时，接料板的自由端位于所述定刀具的刀刃的下方，且接料板的平面与所述物料在长度方向的延伸线相交。

4.如权利要求3所述的一种不良品自动排出系统，其特征在于，每组所述部件包括接料滑杆、滑块、杠杆、杠杆支座和驱动气缸，气缸的缸部转动固定在所述机架上；杠杆的一端与气缸的输出杆转动连接，另一端与接料滑杆的一端转动连接；杠杆支座的一端固定在机架上，另一端设置有一个滚动轴承，杠杆通过中部设置腰槽安装于杠杆支座的另一端上且不脱离；接料滑杆沿固定在机架上的滑块做直线运动且不脱离，接料滑杆的另一端与所述接料板沿宽度方向的一侧连接固定。

5.如权利要求4所述的一种不良品自动排出系统，其特征在于，所述的接料排出单元处于初始状态时，所述气缸的输出杆处于完全缩回状态，所述接料板的自由端位于所述的动刀具的下方，且不妨碍所述动刀具做往复平动。

6.一种不良品自动排出的方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的不良品自动排出系统，当所述检测单元检测到所述物料表面有瑕疵时，包括以下步骤：

步骤1：接料排出单元处于初始状态，物料输送系统间歇运动，裁切刀具的动刀具做往复平动，继续裁切N-M片产品，然后物料输送系统停止物料输送，且将动刀具退回至远离裁切刀具的定刀具的最远点；

步骤2：接料排出单元的气缸的输出杆伸出，驱动接料排出单元的接料板向定刀具的刀刃方向运动，使接料板的自由端到达定刀具的刀刃的下方，且接料板的平面与物料在长度方向的延伸线相交；

步骤3：启动物料输送系统带动物料做连续运动，使物料走过长度S后，物料输送系统停止运动，气缸的输出杆缩回，此时长度S满足：1)S≥A+(L-(N-M)×H)，其中，AH；2)接料板的平面上有物料；

步骤4：驱动裁切刀具的动刀具将物料裁断，被裁断的不良品沿接料板的平面滑落排出。