[发明专利]一种不良品自动排出系统及方法

说明书

本发明涉及一种不良品自动排出系统，其特征在于，包括物料输送系统，裁切刀具，检测单元，接料排出单元和用于安装上述组成部件的机架。本发明的另一个技术方案是提供了一种良品自动排出的方法，其特征在于，采用上述的系统，实施对物料表面瑕疵的自动检测和不良品的裁切和自动排出。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：提高了物料裁切机器的自动化和智能化程度，降低工人的高度强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种物料在裁切时将物料中的不合格部分自动切断并排出的系统及方法，属于物料分切领域，尤其属于柔性物料分切领域。

背景技术

柔性物料，如无纺布、脱脂棉布等，由于原料的品质或者铺网过程中的工艺等原因都可以造成物料表面存在污点、杂质或者破洞等瑕疵。这些存在瑕疵的物料若被二次分切成小片的产品，即为不合格品或者不良品，必须被剔除，否则会影响分切产品的合格率。

目前普遍采用人工方式完成对不良物料或者不良品的处理，这不仅对工人的操作技能的熟练程度提高了要求，也增加了工人的劳动强度。并且人工挑拣容易造成不良品被漏拣。

物料分切领域目前正在从人工密集型向车间自动化转化，对单机设备的智能化也提出了更高的要求，要实现裁切机器的更高智能化，在物料分切作业过程中自动地物料中存在瑕疵的部分切断排出(也称为不良品自动排出)是首先需要解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是：实现物料不合格部分的自动裁断和排出。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种不良品自动排出系统，其特征在于，包括物料输送系统、裁切刀具、检测单元、接料排出单元及机架，其中：机架用于固定物料输送系统、裁切刀具、检测单元及接料排出单元，物料输送系统通过牵引和导向将待裁切的物料输送至裁切刀具处被裁断成高度为H的产品；检测单元设置在物料上方，检测单元对物料表面的瑕疵情况进行实时检测，当检测到有瑕疵时，物料输送系统、裁切刀具和接料排出单元在控制系统控制下进行相应的动作，以完成对不良品的裁切和接料排出，将检测单元设置处的物料位置定义为A点，物料被裁切刀具裁断的位置定义为B点，A点和B点之间物料的长度L大于产品高度H，N＝取整(L/H)，则有：

物料输送系统在控制系统控制下实现对物料进行间歇输送或者连续输送，包括具有动力驱动旋转的牵引辊和自由转动的过渡辊，牵引辊带动物料向前输送，过渡辊用于改变物料的运动的方向，使得物料沿竖直方向被牵引输送至裁切刀具；

裁切刀具包括位置固定的定刀具和在控制系统控制下可以做往复平动的动刀具，物料被输送进入定刀具和动刀具的两个刀刃之间，控制系统驱动动刀具向定刀具方向运动使两个刀刃交错咬合将物料裁断；

接料排出单元的状态在初始状态与接料排出状态之间切换，当检测单元未检测到有瑕疵时，物料被输送至裁切刀具处被裁断成高度为H的产品，此时，接料排出单元处于初始状态；当检测单元检测到有瑕疵时，裁切刀具继续完成N-M片产品的裁切后，M为预先确定的设计常数，且1≤MN，接料排出单元变化至接料排出状态，物料输送系统使物料走过长度S，该长度为S的物料包含有瑕疵，由裁切刀具将长度为S的物料切断后通过接料排出单元排出，接料排出单元再变化至初始状态。

优选地，所述过渡辊和相邻的牵引辊将所述物料张紧成一平面，所述检测单元设置于该平面的上方。

优选地，所述接料排出单元包括一个倾斜布置的接料板和二组部件，二组部件分别对称布置在接料板宽度方向的两侧，两组部件驱动接料板在所述初始状态与所述接料排出状态之间变化；接料板为具有自由端及用于承接物料的平面的薄平板折弯件，接料板的平面的宽度可容纳被裁断的物料，当接料板处于所述接料排出状态时，接料板的自由端位于所述定刀具的刀刃的下方，且接料板的平面与所述物料在长度方向的延伸线相交。