[发明专利]一种基于无人机侦查的对地攻击方法与系统

说明书

本发明涉及一种基于无人机侦查的对地攻击方法与系统,其中的方法包括：放飞侦查用无人机，通过侦查用无人机对未知区域进行监查，并向地面端返回监查结果；当监查结果表明有第一目标出现时，根据监查结果中的位置信息，放飞对地攻击无人机进行打击；同时，控制侦查用无人机持续将打击结果进行反馈，直至第一目标被消除；当监查结果表明有第二目标出现时，将监查结果中的位置信息上报，以调集火力进行打击；同时，控制侦查用无人机持续将打击结果进行反馈，直至第二目标被消除。本发明能够解决基于无人机的班排级攻坚战的侦查问题与火力支援的问题，有效减少参战人员伤亡。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机侦查的对地攻击方法与系统。

背景技术

近些年来，随着科学技术的迅猛发展，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。

现有的对地打击无人机均为高空长航时无人机，携带对地武器进行打击任务，对于班排级地面部队并无配备相应战术性攻击无人机及方案。

发明内容

本发明旨在提供一种基于无人机侦查的对地攻击方法与系统，能够解决基于无人机的班排级攻坚战的侦查问题与火力支援的问题，有效减少参战人员伤亡。

第一方面，本发明公开了一种基于无人机侦查的对地攻击方法，包括：

步骤1，放飞侦查用无人机，通过所述侦查用无人机对未知区域进行监查，并向地面端返回监查结果；

步骤2，当所述监查结果表明有第一目标出现时，根据所述监查结果中的位置信息，放飞对地攻击无人机进行打击；同时，控制所述侦查用无人机持续将打击结果进行反馈，直至所述第一目标被消除；

当所述监查结果表明有第二目标出现时，将所述监查结果中的位置信息上报，以调集火力进行打击；同时，控制所述侦查用无人机持续将打击结果进行反馈，直至所述第二目标被消除。

进一步地，上述对地攻击方法中，所述步骤1中，所述侦查用无人机设置机载端红外成像设备；

由数据及图形传输设备将包括经纬度坐标的数据及所述机载端红外成像设备获取的热红外图像实时传输给地面端；并且，当依据所述热红外图像发现未知区域包括温度异常时，向地面端提示目标异常。

进一步地，上述对地攻击方法中，所述步骤1中，所述侦查用无人机设置机载端可见光成像设备，所述机载端可见光成像设备用于实时获取未知区域的物理图像。

进一步地，上述对地攻击方法中，所述步骤1中，所述侦查用无人机通过第一中继系统和/或第二中继系统向地面端返回监查结果；其中，

所述第一中继系统为，在所述侦查用无人机上设置机载端中继，所述侦查用无人机的机载端中继与关联于所述未知区域的友军侦查用无人机的机载端中继组网，形成第一中继系统，以实时将所述监查结果分享至该未知区域的友军侦查机；

所述第二中继系统为在地面端车载系统上设置中继；所述第二中继系统用于确保所述侦查用无人机与地面端的数据链路的传输。

进一步地，上述对地攻击方法中，所述步骤2中，所述控制所述侦查用无人机持续将打击结果进行反馈包括：

实时发出第一目标或第二目标的经纬度坐标值；以及

实时发出第一目标或第二目标受打击效果。

第二方面，本发明还公开了一种基于无人机侦查的对地攻击系统，包括：

地面端控制系统，用于放飞侦查用无人机，通过所述侦查用无人机对未知区域进行监查；