[发明专利]一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置

权利要求书

1.一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，包括基板、第一顶板、第二顶板和储料架；所述储料架固定于所述基板处，所述储料架包括上板和下板，所述上板和下板之间通过竖杆连接，所述上板处具有多个进料孔，所述下板处具有多个下料孔，所述进料孔和下料孔的数量相等，且两者一一对应，每组进料孔和下料孔之间具有多个连接在上板和下板之间的限位杆；所述第一顶板处具有第一电机、第一滑轨、与所述第一滑轨配合的第一滑座、被第一电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆穿过第一滑座，所述第一滑座处安装有第一安装架，所述第一安装架处具有第一气缸，第一气缸用于驱动第一活动板，所述第一活动板处安装有手指气缸，所述手指气缸的活动端安装有抓取单元；所述基板和第二顶板之间连接有第二滑轨，所述第二顶板处安装有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，第二丝杆穿过并驱动第二滑座，第二滑座还与所述第二滑轨配合，第二滑座处还安装有第二气缸，第二气缸用于驱动活动架，活动架连接有第二活动板，所述第二活动板具有多个接料板，所述接料板的数量等于进料孔的数量且两者一一对应。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述第二滑座处具有第三滑轨，所述第三滑轨处具有第三滑座，第三滑座与活动架连接。

3.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述第一安装架处还安装有第一直线轴承，所述第一活动板处固定有与第一直线轴承配合的第一导杆。

4.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述手指气缸具有两个活动端，每个活动端安装有一个抓取单元，手指气缸的两个抓取单元能够伸入所述轴承套圈内以撑开的方式抓取所述轴承套圈。

5.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，每组进料孔和下料孔之间具有4个连接在上板和下板之间的限位杆；所述竖杆的底端与储料架安装板固定，所述储料架安装板固定于所述基板处。

6.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述第一顶板和基板之间通过两个以上的竖梁连接；所述第二滑轨具有2个。

7.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述下板和放置最底端的轴承套圈的表面之间具有间隙，所述间隙的高度大于一个轴承套圈的高度且小于两个轴承套圈的高度。

8.根据权利要求7所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，还包括移料单元，所述移料单元包括移料气缸，所述移料气缸的活动端连接有第三活动板，第三活动板连接有推料板，所述推料板能够推动下板下方的轴承套圈。

9.根据权利要求8所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述移料单元还包括移料气缸安装板，所述移料气缸安装板处安装有第二直线轴承，所述第三活动板处固定有与所述第二直线轴承配合的第二导杆。

10.根据权利要求1所述的轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，其特征在于，所述基板安装在机架上，所述机架具有支撑脚；所述储料架安装板通过支撑杆固定在所述基板上。