[发明专利]一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置

说明书

本发明公开了一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，包括基板、第一顶板、第二顶板、储料架、进料单元和接料单元；储料架包括上板和下板，上板处具有多个进料孔，下板处具有多个下料孔，第一顶板处具有第一电机、第一滑轨、第一滑座、第一丝杆、手指气缸，手指气缸的活动端安装有抓取单元；基板和第二顶板之间连接有第二滑轨，第二顶板处安装有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，第二丝杆穿过并驱动第二滑座，第二滑座还与第二滑轨配合，第二滑座处还安装有第二气缸，第二气缸用于驱动活动架，活动架连接有第二活动板，第二活动板具有多个接料板，本申请的出料装置能够大量储料并且避免轴承套圈的碰撞损伤。

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体涉及一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置。

背景技术

轴承是传动部件中常见的配件，主要有轴承套圈、保持架和滚珠配合安装形成，随着自动化生产工艺的推进，轴承的自动化生产程度很好，为了能够自动送料，就需要设置相应的轴承套圈的储料架，现有的储料架有将轴承套圈安装在竖直的存储通道内的，但是这种方式，轴承套圈在下落过程中会产生碰撞，容易损坏轴承套圈。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置。

技术方案：一种轴承套圈先进先出的直线式带接料缓冲的储料装置，包括基板、第一顶板、第二顶板、储料架、进料单元和接料单元；所述储料架固定于所述基板处，所述储料架包括上板和下板，所述上板和下板之间通过竖杆连接，所述上板处具有多个进料孔，所述下板处具有多个下料孔，所述进料孔和下料孔的数量相等，且两者一一对应，每组进料孔和下料孔之间具有多个连接在上板和下板之间的限位杆；所述第一顶板处具有第一电机、第一滑轨、与所述第一滑轨配合的第一滑座、被第一电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆穿过第一滑座，所述第一滑座处安装有第一安装架，所述第一安装架处具有第一气缸，第一气缸用于驱动第一活动板，所述第一活动板处安装有手指气缸，所述手指气缸的活动端安装有抓取单元；所述基板和第二顶板之间连接有第二滑轨，所述第二顶板处安装有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，第二丝杆穿过并驱动第二滑座，第二滑座还与所述第二滑轨配合，第二滑座处还安装有第二气缸，第二气缸用于驱动活动架，活动架连接有第二活动板，所述第二活动板具有多个接料板，所述接料板的数量等于进料孔的数量且两者一一对应。

进一步地，所述第二滑座处具有第三滑轨，所述第三滑轨处具有第三滑座，第三滑座与活动架连接。从而活动架的移动更加稳定。

进一步地，所述第一安装架处还安装有第一直线轴承，所述第一活动板处固定有与第一直线轴承配合的第一导杆。从而第一活动板的移动更加稳定。

进一步地，所述手指气缸具有两个活动端，每个活动端安装有一个抓取单元，手指气缸的两个抓取单元能够伸入所述轴承套圈内以撑开的方式抓取所述轴承套圈。

进一步地，每组进料孔和下料孔之间具有4个连接在上板和下板之间的限位杆；所述竖杆的底端与储料架安装板固定，所述储料架安装板固定于所述基板处。

进一步地，所述第一顶板和基板之间通过两个以上的竖梁连接；所述第二滑轨具有2个。

进一步地，所述下板和放置最底端的轴承套圈的表面之间具有间隙，所述间隙的高度大于一个轴承套圈的高度且小于两个轴承套圈的高度。

从而推料板在推料的过程中，只能将最底端一排的轴承套圈推出。

进一步地，还包括移料单元，所述移料单元包括移料气缸，所述移料气缸的活动端连接有第三活动板，第三活动板连接有推料板，所述推料板能够推动下板下方的轴承套圈。

进一步地，所述移料单元还包括移料气缸安装板，所述移料气缸安装板处安装有第二直线轴承，所述第三活动板处固定有与所述第二直线轴承配合的第二导杆。从而第三活动板的移动更加稳定。