[发明专利]一种清洁机器人清洗系统

权利要求书

1.一种清洁机器人清洗系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为铝合金底板，所述底座(1)底部设置有滚轮(2)，所述底座(1)上方设置有水箱(4)，所述水箱(4)上方设置有水泵(6)，所述水泵(6)上方设置有输水管(7)；

所述底座(1)上方左侧设置有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)内部设置有电机(11)，所述电机(11)上方同轴转动安装有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)外侧设置有外螺纹，所述旋转轴(12)通过外螺纹转动安装有滑块(13)，其中滑块(13)外侧滑动安装在滑动槽(10)内侧，所述滑块(13)上方设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)上方固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)左侧固定安装有清洗机构(8)，所述输水管(7)上端与清洗机构(8)右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：所述滚轮(2)底部设置有限位块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：所述水箱(4)上方设置有进水口(5)。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：所述清洗机构(8)左侧设置有雾化喷头(16)，所述雾化喷头(16)内部设置有雾化器。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：所述清洗机构(8)上方设置有保护块(18)，所述保护块(18)采用橡胶材料。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：所述清洗机构(8)左侧下方设置有若干组清理刷(15)和滚筒(17)，所述清理刷(15)和滚筒(17)的交错分布。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一、首先将机器人通过发动机驱动滚轮(2)移动到需要清理的位置；

步骤二、通过限位块(3)进行锁紧，通过水泵(6)驱动输水管(7)将水箱(4)内部的水流抽出运送到雾化喷头(16)中；

步骤三、通过雾化喷头(16)的雾化喷洒在墙面，通过电机(11)驱动旋转轴(12)进行转动，通过旋转轴(12)的转动将滑块(13)以及滑槽(14)沿着滑动槽(10)的内侧进行上下滑动；

步骤四、通过滑块(13)和滑槽(14)的上下滑动带动清洗机构(8)进行整体上下移动，上下清扫完成后通过滚轮(2)的左右移动完成对于墙体的移动。