[发明专利]一种清洁机器人清洗系统

说明书

本发明公开了一种清洁机器人清洗系统，底座，底座为铝合金底板，底座底部设置有滚轮，底座上方设置有水箱，水箱上方设置有水泵，水泵上方设置有输水管；底座上方左侧设置有滑动槽，滑动槽内部设置有电机，电机上方同轴转动安装有旋转轴，旋转轴外侧设置有外螺纹，旋转轴通过外螺纹转动安装有滑块，滑块上方设置有滑槽，滑槽上方固定安装有固定块，固定块左侧固定安装有清洗机构。该系统通过滑块和滑槽的上下滑动带动清洗机构进行整体上下移动，完成对于墙体的组合清扫，上下清扫完成后通过滚轮的左右移动完成对于墙体的移动，从而实现对于墙体的三维清扫，从而完成对于墙体的高效组合的清扫，具有极强的实用性。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人清洗系统。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

但是，现有的清扫机器人只能对水平面进行清扫，无法进行垂直的墙面清扫，另外现有的清扫结构过于简单，导致清扫效率较差，无法适应现代对于清扫机器人的要求，为此发明一种清洁机器人清洗系统来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清洁机器人清洗系统来解决背景技术中提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清洁机器人清洗系统，包括底座，所述底座为铝合金底板，所述底座底部设置有滚轮，所述底座上方设置有水箱，所述水箱上方设置有水泵，所述水泵上方设置有输水管，通过水泵将水箱内部水流加压抽出；

所述底座上方左侧设置有滑动槽，所述滑动槽内部为方形槽结构，所述滑动槽内部设置有电机，所述电机上方同轴转动安装有旋转轴，所述旋转轴外侧设置有外螺纹，所述旋转轴通过外螺纹转动安装有滑块，所述滑块外侧滑动安装在滑动槽内侧，所述滑块上方设置有滑槽，所述滑槽上方固定安装有固定块，所述固定块左侧固定安装有清洗机构，所述输水管上端与清洗机构右侧固定连接，通过输水管将水箱内的水流运输到清洗机构内。

进一步的，所述滚轮底部设置有限位块，通过限位块对滚轮进行位置的限定，移动位置后通过限位块对整体的位置结构进行限定。

进一步的，所述水箱上方设置有进水口，通过进水口用于进入补充水箱的水流。

进一步的，所述清洗机构左侧设置有雾化喷头，所述雾化喷头内部设置有雾化器，通过雾化喷头将输水管导入的水流进行雾化对需要清理的墙面表面进行雾化，可以将墙面的杂质进行软化，提升后续清理的效益。

进一步的，所述清洗机构上方设置有保护块，所述保护块采用橡胶材料，通过保护块用于对雾化喷头以及内部的结构进行保护。

进一步的，所述清洗机构左侧下方设置有若干组清理刷和滚筒，所述滚筒通过滚动将墙面杂质进行清除，通过清洗机构整体的移动通过清理刷来对墙面进行清扫，所述清理刷和滚筒的交错分布，通过清理刷和滚筒的交错分布，来对墙面的进行组合清扫，并且通过雾化喷头的喷雾可以有效的降低清扫的灰尘，从而提升清扫环境。

一种清洁机器人清洗系统，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一、首先将机器人通过发动机驱动滚轮移动到需要清理的位置；

步骤二、通过限位块进行锁紧，通过水泵驱动输水管将水箱内部的水流抽出运送到雾化喷头中；