[发明专利]一种清洁机器人用地面清扫装置

权利要求书

1.一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，包括清扫机器人(1)以及开设在清扫机器人(1)底部的吸尘口，所述清扫机器人(1)前端的两侧均安装有清扫刷(3)，所述清扫机器人(1)底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有两组相互平行放置的清扫辊(2)，其中，

所述清扫刷(3)包括底端开口的固定架(5)，通过轴承安装在固定架(5)内部的螺杆(8)以及螺杆(8)外部通过螺纹连接的套筒(7)，所述套筒(7)的外表面均匀粘接有毛刷(13)，所述固定架(5)的顶部焊接有连接柱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)的内部安装有驱动电机(4)，并通过其前端的输出轴与连接柱(6)顶部焊接，所述驱动电机(4)通过螺栓与清扫机器人(1)前端连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述毛刷(13)穿过开设在固定架(5)外表面呈漏斗状的通孔，所述毛刷(13)的外直径小于通孔的内直径。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述螺杆(8)一端与盖在固定架(5)底端边缘的旋转盖焊接，旋转盖的外部设有防滑螺纹，所述螺杆(8)另一端通过轴承与固定架(5)的内顶面连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫辊(2)的外部开设有呈螺旋缠绕在其表面的引导槽(9)，且引导槽(9)的横截面呈“T”形，所述引导槽(9)的内部插接有引导条(10)，且引导条(10)的外表面等间距安装有清洁刷(11)。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清洁刷(11)和毛刷(13)的外表面均套有呈“V”形的调节筒(12)，且调节筒(12)的夹角角度为90°-180°。

7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)内部安装有马达，并通过其前端的输出轴与清扫辊(2)的一端焊接。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)的内部安装有电池，所述驱动电机(4)和马达的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。