[发明专利]一种清洁机器人用地面清扫装置在审
申请号: | 202010380692.2 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111387885A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 张梅 | 申请(专利权)人: | 张梅 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/08 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230041 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 用地 清扫 装置 | ||
本发明公开了一种清洁机器人用地面清扫装置,包括清扫机器人以及吸尘口,所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷,所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有清扫辊,所述清扫刷包括底端开口的固定架,安装在固定架内部的螺杆以及套筒,所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷,所述固定架的顶部焊接有连接柱。本发明所述的一种清洁机器人用地面清扫装置,一是通过在套筒的内部设置螺杆,能够在螺杆旋转时,带动套筒外部的毛刷进行上下移动,从而调节毛刷与地面的倾斜角度,提高清扫刷的使用效果,二是通过在清扫辊的外部设置引导槽,并将清洁刷安装到引导条上,能够对损坏的清洁刷进行更换,降低更换难度的同时减少资源的浪费。
技术领域
本发明涉及清洁机器人领域,特别涉及一种清洁机器人用地面清扫装置。
背景技术
清洁机器人是一种用于对地面杂物进行清理的装置,常用于清洁灰尘、碎屑、水渍等,清扫时需要通过清洁机器人两侧的清扫刷将垃圾聚集到中间位置,之后再由两个清扫辊将垃圾夹住,并向机器人内部运输;
现有的清洁机器人用地面清扫装置在使用时存在以下缺陷:一是由于现有的清洁刷和毛刷在长时间使用后,会发生弯曲,使得毛刷无法与地面接触,从而导致垃圾清扫不到位,二是在毛刷弯曲后,无法将垃圾固定住,导致垃圾无法正常运输到清洁机器人的内部,其次,由于现有的清洁刷通过胶水与清扫辊的外表面连接,因此在清洁刷发生弯曲时,只能通过对清扫辊整体进行更换,才能对清洁刷进行调节,影响资源的合理利用,为此,我们提出一种清洁机器人用地面清扫装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人用地面清扫装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种清洁机器人用地面清扫装置,包括清扫机器人以及开设在清扫机器人底部的吸尘口,所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷,所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有两组相互平行放置的清扫辊,其中,
所述清扫刷包括底端开口的固定架,通过轴承安装在固定架内部的螺杆以及螺杆外部通过螺纹连接的套筒,所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷,所述固定架的顶部焊接有连接柱。
优选的,所述清扫机器人的内部安装有驱动电机,并通过其前端的输出轴与连接柱顶部焊接,所述驱动电机通过螺栓与清扫机器人前端连接。
优选的,所述毛刷穿过开设在固定架外表面呈漏斗状的通孔,所述毛刷的外直径小于通孔的内直径。
优选的,所述螺杆一端与盖在固定架底端边缘的旋转盖焊接,旋转盖的外部设有防滑螺纹,所述螺杆另一端通过轴承与固定架的内顶面连接。
优选的,所述清扫辊的外部开设有呈螺旋缠绕在其表面的引导槽,且引导槽的横截面呈“T”形,所述引导槽的内部插接有引导条,且引导条的外表面等间距安装有清洁刷。
优选的,所述清洁刷和毛刷的外表面均套有呈“V”形的调节筒,且调节筒的夹角角度为90°-180°。
优选的,所述清扫机器人内部安装有马达,并通过其前端的输出轴与清扫辊的一端焊接。
优选的,所述清扫机器人的内部安装有电池,所述驱动电机和马达的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
一是通过在套筒的内部设置螺杆,能够在螺杆旋转时,带动套筒外部的毛刷进行上下移动,从而调节毛刷与地面的倾斜角度,提高清扫刷的使用效果;
二是通过在清扫辊的外部设置引导槽,并将清洁刷安装到引导条上,能够对损坏的清洁刷进行更换,降低更换难度的同时减少资源的浪费;
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