[发明专利]一种载人潜水器模拟训练平台控制方法及模拟训练平台

权利要求书

1.一种载人潜水器模拟训练平台控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：航行参数处理模块交替进行发送或接收；

若为发送状态，则进行步骤二至步骤五；

若为接收状态，则进行步骤六至步骤七；

其中：

步骤二：航行参数处理模块对航行参数进行更新；

步骤三：航行参数处理模块对航行参数进行分组并发送；

步骤四：航行参数分配保存模块接收并存储所述航行参数；

步骤五：航行参数分配保存模块分别将所述航行参数发送至相应显示区进行显示；

步骤六：航行参数处理模块接收操作参数；

步骤七：航行参数处理模块对所述操作参数转化为航行参数的变化量；

步骤一中航行参数处理模块为周期性交替进行发送或接收，接收频率小于发送频率。

2.根据权利要求1所述的载人潜水器模拟训练平台控制方法，其特征在于，步骤三中对所述航行参数进行分组并发送具体为：

将不同所述航行参数进行分组；

对所述航行参数按组进行标记；

步骤四中航行参数分配保存模块根据所述标记分配所述航行参数至相应显示区。

3.根据权利要求2所述的载人潜水器模拟训练平台控制方法，其特征在于，步骤三中，所述航行参数按组依次进行发送，每次发送一组所述航行参数；当一组所述航行参数发送完毕后再切换至接收状态。

4.根据权利要求3所述的载人潜水器模拟训练平台控制方法，其特征在于，步骤二中还包括：将更新后的所述航行参数与预先设定好的警戒值范围相比较，若超出所述警戒值范围，则将报警信息发送至相应显示区显示。

5.根据权利要求1至4任一项所述的载人潜水器模拟训练平台控制方法，其特征在于，所述航行参数至少分为三组，其中：

第一组所述航行参数至少包括航向、速度以及高度信息；

第二组所述航行参数至少包括电池状态信息；

第三组所述航行参数至少包括报警信息。

6.一种采用权利要求1至5任一项所述的载人潜水器模拟训练平台控制方法的模拟训练平台，其特征在于，包括:

操纵模块,用于载人潜水器模拟训练平台的操作；

航行参数处理模块,用于获取航行参数、操作参数以及航行参数的处理；

航行参数分配保存模块,用于将处理过后的航行参数进行识别并分配至相应显示模块；

显示模块,包括若干显示区，每个所述显示区用于显示相应的航行参数。

7.根据权利要求6所述的模拟训练平台，其特征在于，所述航行参数处理模块获取若干模拟模块的弱电信号作为所述航行参数，所述模拟模块包括可变电阻器，所述航行参数为所述可变电阻器上的电压值。

8.根据权利要求7所述的模拟训练平台，其特征在于，所述航行参数处理模块为单片机，所述航行参数分配保存模块为可编程控制器。