[发明专利]一种载人潜水器模拟训练平台控制方法及模拟训练平台

说明书

本发明公开了一种载人潜水器模拟训练平台控制方法，主要包括如下步骤：步骤一：航行参数处理模块交替进行发送或接收；若为发送状态，则进行步骤二至步骤五；若为接收状态，则进行步骤六至步骤七；其中：步骤二：航行参数处理模块对航行参数进行更新；步骤三：航行参数处理模块对航行参数进行分组并发送；步骤四：航行参数分配保存模块接收并存储所述航行参数；步骤五：分别将所述航行参数发送至相应显示区进行显示；步骤六：航行参数处理模块接收操作参数；步骤七：航行参数处理模块对所述操作参数转化为航行参数的变化量。本载人潜水器模拟训练平台控制方法，逻辑简单，主次有序，能够简化整体的程序体量，有助于提高系统的响应速度。

技术领域

本发明涉及模拟训练领域，更具体地，涉及一种载人潜水器模拟训练平台控制方法及模拟训练平台。

背景技术

载人潜水器是一种具备自航能力专门用于水下援救失事潜艇、勘察科考等任务的航行器，具有作业深度大、援救人数多、驾驶操纵难、系统设备复杂等特点。它拥有动力、观察、通讯、导航等系统设备，它不同于常规意义上的无人潜水器，它是由(操纵员)驾驶员在潜水器上操纵舱内操作完成的，而且驾驶员需要操作、通讯、和控制的功能颇多，这些操作控制对载人舱内驾驶员进行驾驶、分析和判断极为重要，为驾驶员完成使命任务提供安全保障，同时也对任务完成后的后期分析起到重要作用，因此，如何在短期内全面提高驾驶员熟悉装备、熟悉保障的专业水平和技术力量尤为重要，载人潜水器综合模拟训练平台就是来完成这一系列工作的。

现有的载人潜水器训练平台的操作程序大多存在逻辑复杂、占用处理资源大等弊端，且数据采集与传送逻辑凌乱，没有统一的标准，因此容易导致系统故障率高、处理速度慢等问题，后期的维护升级较为麻烦。

因此，需要一种简单稳定的载人潜水器训练平台控制方法，能够解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种载人潜水器模拟训练平台的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种载人潜水器模拟训练平台控制方法，主要包括如下步骤：

步骤一：航行参数处理模块交替进行发送或接收；

若为发送状态，则进行步骤二至步骤五；

若为接收状态，则进行步骤六至步骤七；

其中：

步骤二：航行参数处理模块对航行参数进行更新；

步骤三：航行参数处理模块对航行参数进行分组并发送；

步骤四：航行参数分配保存模块接收并存储所述航行参数；

步骤五：航行参数分配保存模块分别将所述航行参数发送至相应显示区进行显示；

步骤六：航行参数处理模块接收操作参数；

步骤七：航行参数处理模块对所述操作参数转化为航行参数的变化量。

优选地，步骤一中航行参数处理模块为周期性交替进行发送或接收，接收频率小于发送频率。

优选地，步骤三中对所述航行参数进行分组并发送具体为：

将不同所述航行参数进行分组；

对所述航行参数按组进行标记；

步骤四中航行参数分配保存模块根据所述标记分配所述航行参数至相应显示区。

优选地，步骤三中，所述航行参数按组依次进行发送，每次发送一组所述航行参数；当一组所属航行参数发送完毕后再切换至接收状态。

优选地，步骤二中还包括：将更新后的所述航行参数与预先设定好的警戒值范围相比较，若超出所述警戒值范围，则将报警信息发送至相应显示区显示。