[发明专利]直流伺服电机装置

权利要求书

1.一种直流伺服电机装置，其特征在于，包括一固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座，且让所述固定座里面构成一中空区，且于所述中空区里的下壁的当中位置开有一开口一，且在所述开口一里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的穿设口一，还在所述开口一里容纳着一回转支承一，还让所述固定座的中空区里的下壁以所述穿设口一的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一，且在所述固定座的所述中空区里的壁面上同它毗邻的圈状突起筋一间，还有毗邻一对圈状突起筋一间各形成着一圈状口一，还在所述圈状口一里各容纳着一硒钢材料的圈状磁极，并让所述圈状磁极的外表面上开有若干条状的嵌接口，且让若干所述圈状突起筋一与所述中空区的壁面在面对所述圈状磁极的嵌接口的位置设置着相应的条状的嵌接条，来分别同所述圈状磁极的嵌接口嵌接限位，还让所述圈状磁极的头壁按照它的中心线设置着若干用于绕组的容纳口，另外让所述圈状磁极的内表面在面对所述用于绕组的容纳口的位置各设置着一卡接口，来同所述用于绕组的容纳口相通，还有在毗邻的一对用于绕组的容纳口间各缠绕着一绕组，还让毗邻的绕组串接起来，还让一个以上的绕组相连着一TMR传感器，所述TMR传感器能卡接在所述用于绕组的容纳口位置的卡接口处限位，还让所述固定座在中空区的端部位置设置着一用于联结的突沿，另外在所述用于联结的突沿上设置着若干扣眼。

2.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述直流伺服电机装置，还包括一电枢座，并让所述电枢座的本体当中位置设置着一环柱状箍件，还在所述箍件的中心透设着一穿设口二，且在所述穿设口二里的壁面上设置着一为腰孔状的限位段，还让所述电枢座的本体的圆心充当中点二，设置着其中点和中点二重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一，且在毗邻的一对所述圈状突起筋二间各形成着一圈状口二，另在所述圈状突起筋二的外表面上各塌陷而设置着若干结合口，且于各结合口分别嵌接着一强磁性钕磁铁块。

3.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述电枢座的本体的边沿位置上设置着若干板状均衡板，另外让所述电枢座的本体边沿在所述均衡板的下部各设置着一增强板，且让所述增强板和所述均衡板相连成一整体结构，还让所述电枢座和所述固定座相对结合，来让所述固定座的各圈状突起筋一和圈状磁极相对的容纳在所述电枢座的各圈状口二内。

4.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述电枢座的各圈状突起筋二和嵌接于其上的强磁性钕磁铁块相对容纳在所述固定座的各圈状口一里，来让所述电枢座27的各圈状突起筋二上的强磁性钕磁铁块和所述固定座的各圈状口一中的圈状磁极上的绕组相对。

5.根据权利要求1所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述直流伺服电机装置，还包括一端罩，且让所述端罩和所述固定座的中空区的端口相向而罩扣，且让所述端罩边沿位置设置着若干扣眼，来同所述固定座的用于联结的突沿的扣眼相对，来让销接件穿设销接所述该端罩和固定座的扣眼，来让端罩和固定座销接牢靠。

6.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，还在所述端罩的内表面的当中位置塌陷而设置着一开口二，且在所述开口二内的下壁上透设着一穿设口三，还在所述开口二里容纳着一回转支承三，还让所述端罩的穿设口三、该电枢座的穿设口二同固定座的穿设口一相对。

7.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，所述直流伺服电机装置，还包括伺服电机输出端，乃使该伺服电机输出端透设过所述端罩的穿设口三、电枢座的穿设口二和固定座的穿设口一，且箍接在端罩的开口二内的回转支承三和固定座的开口一内的回转支承一，还让所述伺服电机输出端上设置着一板状的限位段，来同所述电枢座的穿设口二上为腰孔状的限位段以过渡配合的方式嵌接限位，还让所述伺服电机输出端的两头分别探出所述端罩的穿设口三和固定座的穿设口一之外。

8.根据权利要求5所述的直流伺服电机装置，其特征在于，在所述端罩和固定座的中空区内的下壁上各设置着若干贯通口。