[发明专利]直流伺服电机装置

说明书

一种直流伺服电机装置，包括一固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座，且让所述固定座里面构成一中空区，且于所述中空区里的下壁的当中位置开有一开口一，且在所述开口一里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的穿设口一，还在所述开口一里容纳着一回转支承一，还让所述固定座的中空区里的下壁以穿设口一的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一。结合其它结构有效避免了现有技术中在野外工作的直流伺服电机可生成的功率非常受约束、在驱动电机方面非常损耗电瓶的电能、使得在野外受直流驱动电机驱动的设备驱动作用的后劲不足、不得不经常终止直流伺服电机来供电的缺陷。

技术领域

本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种直流伺服电机装置。

背景技术

伺服电机可使操控速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机中的直流伺服电机特指直流有刷伺服电机，其电机成本低，结构简单，运行转矩大，调速范围宽，操控容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。而在野外作业时，直流伺服电机的应用就更为广泛，在野外监控、野外取水和野外自动化抓取等领域，直流伺服电机的引用都极为普遍，但是正因为是在野外作业，直流伺服电机常常仅可依赖电瓶供电，另外目前普遍运用的在野外运用直流伺服电机，往往包括一伺服电机输出端，且在所述伺服电机输出端设置着作为电枢的柱状并缠绕有绕组的铁心，另外在所述柱状并缠绕着绕组的铁心外表面上覆盖着一对强磁性钕磁铁块，因为目前的直流伺服电机只设置着一对强磁性钕磁铁块，另外直流伺服电机旋动直径亦不大，所以可生成的功率非常受约束，但是要增加功率又须供给更大的电能，所以在驱动电机方面非常损耗电瓶的电能，这样就会使得目前在野外受直流驱动电机驱动的设备驱动作用的后劲不足，不得不经常终止直流伺服电机来供电。

所以，根据在野外受直流伺服电机驱动的设备伴有所述功率不大非常损耗电瓶的电能的缺陷，就亟需做出改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种直流伺服电机装置，有效避免了现有技术中在野外工作的直流伺服电机可生成的功率非常受约束、在驱动电机方面非常损耗电瓶的电能、使得在野外受直流驱动电机驱动的设备驱动作用的后劲不足、不得不经常终止直流伺服电机来供电的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种直流伺服电机装置的解决方案，具体如下：

一种直流伺服电机装置，其包括一固连于直流伺服电机的机壳内壁上的固定座22，且让所述固定座22里面构成一中空区222，且于所述中空区222里的下壁的当中位置开有一开口一223，且在所述开口一223里的下壁上透设着一供所述直流伺服电机的柱状输出端透过的穿设口一224，还在所述开口一 223里容纳着一回转支承一23，还让所述固定座22的中空区222里的下壁以所述穿设口一224的圆心充当中点一，设置着其中点和中点一重合并经该中点朝外口径持续变大的若干圈状突起筋一225，且在所述固定座的所述中空区里的壁面上同它毗邻的圈状突起筋一间，还有毗邻一对圈状突起筋一225间各形成着一圈状口一226，还在所述圈状口一226里各容纳着一硒钢材料的圈状磁极 24，并让所述圈状磁极24的外表面上开有若干条状的嵌接口242，且让若干所述圈状突起筋一225与所述中空区222的壁面在面对所述圈状磁极24的嵌接口 242的位置设置着相应的条状的嵌接条227，来分别同所述圈状磁极24的嵌接口242嵌接限位，还让所述圈状磁极24的头壁按照它的中心线设置着若干用于绕组的容纳口243，另外让所述圈状磁极24的内表面在面对所述用于绕组的容纳口243的位置各设置着一卡接口244，来同所述用于绕组的容纳口243相通，还有在毗邻的一对用于绕组的容纳口243间各缠绕着一绕组25，还让毗邻的绕组25串接起来，还让一个以上的绕组25相连着一TMR传感器26，所述TMR传感器26能卡接在所述用于绕组的容纳口243位置的卡接口244处限位，还让所述固定座22在中空区222的端部位置设置着一用于联结的突沿228，另外在所述用于联结的突沿228上设置着若干扣眼229。