[发明专利]一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站在审
| 申请号： | 202010380964.9 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111439596A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李志超;胡昂;尹荆州 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电瓷泥砖 机器人 码垛 工作站 | ||
1.一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，包括控制系统、接料皮带线(2)和待码皮带线(3)，其特征在于：还包括辅助切泥机构(4)、码垛机器人(5)和拆垛机器人(6)，所述接料皮带线(2)上的长度控制传感器(21)检测到泥砖时，辅助切泥机构(4)切断泥砖，所述接料皮带线(2)将切断后的泥砖输送至待码皮带线(3)，所述控制系统控制码垛机器人(5)从待码皮带线(3)上吸取泥砖并在AGV小车(7)上码垛，所述控制系统控制拆垛机器人(6)对AGV小车(7)上的泥砖拆垛。
2.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述辅助切泥机构(4)包括机架(41)、升降气缸(42)、升降支撑(43)和钢丝(44)，所述升降气缸(42)通过升降支撑(43)带动钢丝(44)切断泥砖。
3.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述辅助切泥机构(4)安装在接料皮带线(2)与练泥机(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述接料皮带线(2)包括支撑架、变频输送电机、皮带传动机构和长度控制传感器(21)。
5.根据权利要求4所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述待码皮带线(3)包括支撑架、输送电机、皮带传动机构、到位检测开关(31)和间距控制传感器(32)。
6.根据权利要求5所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述接料皮带线(2)变频加速将泥砖向后运输，待码皮带线(3)上的间距控制传感器(32)检测到泥砖后停止，所述控制系统控制前端泥砖到达指定位置后，待码皮带线(3)将两块泥砖向后运输，到位检测开关(31)检测到泥砖后，待码皮带线(3)停止。
7.根据权利要求6所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述长度控制传感器(21)、到位检测开关(31)和间距控制传感器(32)均采用光电检测开关。
8.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述码垛机器人(5)通过码垛抓手(51)将待码皮带线(3)上吸取泥砖，并在AGV小车(7)上码垛。
9.根据权利要求8所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述拆垛机器人(6)通过拆垛抓手(61)将满垛的AGV小车(7)上的泥砖拆垛，并投入投料仓(8)中，所述拆垛抓手(61)上设置有感应器。
10.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，其特征在于：所述码垛机器人(5)采用四轴机器人，所述拆垛机器人(6)采用六轴机器人。
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