[发明专利]齿轮同步式抱夹装置

权利要求书

1.齿轮同步式抱夹装置，其特征包括直推油缸、抱夹连杆、同步齿块、快换夹持器和激振箱体，两对抱夹连杆中部分别与激振箱体的顶部和底部转动连接，每对抱夹连杆一端分别连接一直推油缸，同侧上下两个抱夹连杆与直推油缸连接端之间连接有同步杆，同侧上下两个抱夹连杆另一端分别连接一侧快换夹持器的上下两端，每对抱夹连杆中部靠近处分别相对设有同步齿块，激振箱体顶部的抱夹连杆、直推油缸及同步齿块构成上端同步装置，激振箱体底部的抱夹连杆、直推油缸及同步齿块构成下端同步装置。

2.如权利要求1所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是所述的激振箱体两侧分别设置箱体左翼板和箱体右翼板两个飞翼板。

3.如权利要求2所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是所述的所述的激振箱体底部的抱夹连杆上不设有同步齿块。

4.如权利要求1-3任一项所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是所述的抱夹连杆包括呈“T”形的上端右连杆、上端左连杆、下端左连杆和下端右连杆，上端右连杆、上端左连杆左右对称且中部分别通过一顶端连杆固定销轴与激振箱体顶部轴向固定转动连接，下端左连杆和下端右连杆左右对称且中部分别通过一下端连杆固定销轴与激振箱体底部轴向固定转动连接，顶端连杆固定销轴和下端连杆固定销轴外端装有销轴端盖，4个同步齿块分别通过螺栓连接在上端右连杆和上端左连杆相对的中部端上、以及下端左连杆和下端右连杆相对的中部端上，靠近的2个同步齿块之间相互啮合，上端右连杆和上端左连杆一端分别连接一直推油缸的油缸体和直推杆的端部，下端左连杆和下端右连杆一端分别连接另一直推油缸的直推杆和油缸体的端部，上端右连杆与直推油缸连接端和下端右连杆与直推油缸连接端之间、以及上端左连杆与直推油缸连接端和下端左连杆与直推油缸连接端之间分别连接一同步杆，上端右连杆和下端右连杆另一端、以及上端左连杆和下端左连杆另一端分别连接两侧快换夹持器。

5.如权利要求4所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是所述的快换夹持器由钢板桩快换附件构成，包括左右对称设置的左端钢板桩快换附件和右端钢板桩快换附件，左端钢板桩快换附件和右端钢板桩快换附件都包括上端钢板桩固定齿、下端钢板桩固定齿和连接板，两侧上端钢板桩固定齿分别通过销轴连接上端右连杆和上端左连杆远离直推油缸的端部，两侧下端钢板桩固定齿分别通过销轴连接下端左连杆和下端右连杆远离直推油缸的端部，两侧上端钢板桩固定齿和下端钢板桩固定齿之间分别焊接连接一连接板，上端钢板桩固定齿和下端钢板桩固定齿相对的内侧端部分别连接活动齿。

6.如权利要求5所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是两侧所述的上端钢板桩固定齿和下端钢板桩固定齿相对的外侧面上之间分别焊接连接一同步连接板。

7.如权利要求4所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是所述的快换夹持器由管夹快换附件构成，包括左右对称设置的左端管夹快换附件和右端管夹快换附件，左端管夹快换附件和右端管夹快换附件都包括上端管夹快换头、下端管夹快换头和管夹套筒，两侧上端管夹快换头分别通过销轴连接上端右连杆和上端左连杆远离直推油缸的端部，两侧下端管夹快换头分别通过销轴连接下端左连杆和下端右连杆远离直推油缸的端部，两侧上端管夹快换头和下端管夹快换头相对的内侧面上分别焊接连接一半月形管夹套筒。

8.如权利要求7所述的齿轮同步式抱夹装置，其特征是两侧所述的上端管夹快换头和下端管夹快换头相对的外侧面上分别焊接连接一同步连接板。