[发明专利]自动驾驶装置、车辆测试系统和识别方法

权利要求书

1.一种自动驾驶装置，用多种执行机构对车辆或其一部分即被测体进行自动驾驶，所述自动驾驶装置的特征在于，包括：

与所述执行机构连接的多个连接器；以及

对与该连接器连接的所述执行机构的动作进行控制的控制装置，

若所述执行机构连接于所述连接器中的任意一个，则所述控制装置识别该连接的执行机构的种类。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，

所述多种执行机构分别具有和种类对应的标识符，

所述控制装置包括：

存储部，存储有将所述标识符与所述执行机构的种类相关联的识别信息；以及

识别部，读取与所述连接器连接的执行机构的标识符，并参照该标识符和所述识别信息，由此识别所述连接的执行机构的种类。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述多个连接器都是同一形状。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述存储部存储启动的操作用、按钮式换档的操作用、桨式换档的操作用和空调的操作用的至少一个识别信息。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置设置在所述被测体的驾驶席上时，所述多个连接器位于所述控制装置的前面。

6.一种车辆测试系统，其特征在于包括：

如权利要求1所述的自动驾驶装置；

向所述自动驾驶装置自动驾驶的所述被测体给予负荷的测功机；以及

分析从所述被测体排出的排气的排气分析装置。

7.一种识别方法，在自动驾驶装置中识别与连接器连接的执行机构的种类的方法，所述自动驾驶装置具备与多种执行机构连接的多个连接器，并使用与该连接器连接的执行机构自动驾驶车辆或其一部分即被测体，

所述识别方法的特征在于，通过将所述执行机构连接于所述多个连接器中的任意一个，识别该连接的执行机构的种类。