[发明专利]自动驾驶装置、车辆测试系统和识别方法

说明书

本发明提供自动驾驶装置、车辆测试系统和识别方法。用多种执行机构对车辆或其一部分即被测体进行自动驾驶的自动驾驶装置包括：与所述执行机构连接的多个连接器；以及对与该连接器连接的所述执行机构的动作进行控制的控制装置，若所述执行机构连接于所述连接器中的任意一个，则所述控制装置识别该连接的执行机构的种类。

技术领域

本发明涉及对车辆或其一部分即被测体进行自动驾驶的自动驾驶装置。

背景技术

用底盘测功机进行车辆的性能测试时，在驾驶席上搭载自动驾驶机器人等自动驾驶装置，由此进行车辆的驾驶操作(专利文献1)。在这种自动驾驶装置中，驾驶席上装载的控制装置上连接有用于进行踏板操作的踏板操作用的执行机构和用于进行换档操作的换档操作用的执行机构，控制装置可以通过使其动作来进行车辆的自动驾驶操作。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2003-149087号

可是近年，在采用上述的自动驾驶装置的车辆的自动驾驶中，不仅进行踏板操作和换档操作，也使用各种执行机构进行对启动开关和空调开关等各种开关的操作等。在现有的自动驾驶装置中，进行各种操作的执行机构和与其连接的控制装置上设置的连接器一一对应，例如用于进行启动开关的操作的执行机构，需要准确连接于控制装置上设置的启动开关操作用的连接器。因此，作业者进行狭窄场所作业而摸索着连接执行机构时会误连接。此外，还存在为了杜绝误连接而慎重作业、执行机构的连接耗费时间，从而导致作业性降低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供与多种执行机构连接的能够防止执行机构的误连接并提高作业性的自动驾驶装置。

即本发明的自动驾驶装置，用多种执行机构对车辆或其一部分即被测体进行自动驾驶，所述自动驾驶装置的特征在于，包括：与所述执行机构连接的多个连接器；以及对与该连接器连接的所述执行机构的动作进行控制的控制装置，若所述执行机构连接于所述连接器中的任意一个，则所述控制装置识别该连接的执行机构的种类。

按照这种构成，若执行机构连接于多个连接器中的任意一个，则连接的执行机构的种类被识别，因此无论执行机构连接于哪个连接器都能发挥功能。即，由于执行机构和连接器不是一一对应，而是多个连接器和多种执行机构对应，所以能防止执行机构连接于不对应的连接器导致的误连接。而且作业者将执行机构连接于多个连接器中的任意一个即可，连接作业变得容易，能够提高作业性。

作为所述自动驾驶装置的具体方式可以举例为所述多种执行机构分别具有和种类对应的标识符，所述控制装置包括：存储部，存储有将所述标识符与所述执行机构的种类相关联的识别信息；以及识别部，读取与所述连接器连接的执行机构的标识符，并参照该标识符和所述识别信息，由此识别所述连接的执行机构的种类。

作为能显著发挥上述本发明的效果的方式可以举例为所述多个连接器都是同一形状。

优选所述存储部存储启动的操作用、按钮式换档的操作用、桨式换档的操作用和空调的操作用的至少一个识别信息，更优选存储2个以上的识别信息。

优选所述自动驾驶装置设置在所述被测体的驾驶席上时，所述多个连接器位于所述控制装置的前表面。

按照这种构成，由于设置在座席上的控制装置的前表面配置有多个连接器，因此和连接器设置在控制装置的背面的装置相比，作业者能够容易连接执行机构，作业性进一步提高。

此外，本发明的车辆测试系统的特征在于包括：上述的自动驾驶装置；向所述自动驾驶装置自动驾驶的所述被测体给予负荷的测功机；以及分析从所述被测体排出的排气的排气分析装置。