[发明专利]基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统及方法

权利要求书

1.基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、数据接收模块、数据处理模块和显示模块；

所述控制模块，用于控制近场、远场探测装置的运动，实现每个探测装置对其视场范围内目标区域的探测；

所述数据接收模块，用于实时接收所述近场、远场探测装置探测的信息；

所述数据处理模块，用于根据近场、远场探测信息计算近场态势图和远场态势图；

所述显示模块，用于显示所述近场态势图、远场态势图以及视觉实际观测到的外界环境。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于实时检测控制端的姿态信息，根据该姿态信息控制近场、远场探测装置运动；

和或，第二控制单元，用于实时检测控制端的输入信息，根据该输入信息控制近场、远场探测装置运动；所述输入包括语音输入、键盘输入。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述控制端包括操作员的头部和或手部和或手动操作装置和或语音输入设备和或键盘输入设备。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述综合显示系统还包括切换模块，该模块包括：

第一切换单元，用于实现显示模块切换显示近场态势图、远场态势图；

第二切换单元，用于实现控制模块切换控制近场、远场探测装置运动。

5.根据权利要求4所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述切换模块实现切换的方式包括语音切换和或手动切换。

6.根据权利要求1所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述综合显示系统还包括标记模块，用于在显示模块上标记感兴趣区域、感兴趣目标以及近场、远场探测装置的探测信息。

7.根据权利要求4或6所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述控制模块、数据接收模块、数据处理模块、显示模块、切换模块和标记模块集成于同一设备中，该设备为头戴式设备。

8.根据权利要求1所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，其特征在于，所述显示模块具体采用双目穿透式近眼显示系统。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统的显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述切换模块控制所述控制模块以实现切换控制近场和或远场探测装置运动；

所述数据接收模块实时接收近场和或远场探测装置探测的信息；

所述数据处理模块根据近场和或远场探测信息计算近场态势图和或远场态势图；

所述切换模块控制所述显示模块以实现切换显示近场态势图和或远场态势图，与此同时，可通过标记模块在显示模块上标记感兴趣区域、感兴趣目标以及近场、远场探测装置的探测信息。