[发明专利]基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统及方法，系统包括控制模块，用于控制近场、远场探测装置运动，实现探测装置对其视场范围内目标区域的探测；数据接收模块，用于实时接收探测装置探测的信息；数据处理模块，用于根据探测信息计算近场、远场态势图；显示模块，用于显示近场、远场态势图以及视觉实际观测到的外界环境。本发明能为指挥员提供多层次、多角度、多维度的近场和远场态势信息，并通过自然、友好的交互形式，让指挥员“沉浸”于其中，快速、准确地获取有效态势信息，有利于对当前全局态势的把控以及对下一步发展趋势的预测。本发明能广泛应用于封闭空间等环境的态势显示。

技术领域

本发明属于综合显示技术领域，特别涉及一种基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统及方法。

背景技术

对于指挥员而言，对态势的感知是进行指挥决策的前提和基础。在当前信息化条件下，多源传感器的数据爆炸式增长，而由于人类自身信息处理能力和认知带宽的限制，难以处理大量的“信息过载”数据流和适应瞬息万变的环境。这些都给指挥员进行态势感知带来巨大的挑战，从而严重影响指挥决策的准确性和时效性。

当前，态势信息主要由单个或多个显示屏呈现，指挥员需要通过多个操作步骤对感兴趣的态势信息进行查看、缩放、标注等操作。这种呈现方式层次单一、交互手段繁杂，已无法满足多层次、多维度、多样化态势呈现形式的需求，严重影响指挥员及时获取有效的态势信息，甚至影响对全局的把控。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的问题，提供一种基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统及方法，为指挥员提供多层次、多角度、多维度的近场态势信息和远场态势信息，并通过自然、友好的交互形式，让指挥员“沉浸”于其中，快速、准确地获取有效态势信息，有利于对当前全局态势的把控以及对下一步发展趋势的预测。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于增强现实的近场与远场态势综合显示系统，所述系统包括控制模块、数据接收模块、数据处理模块和显示模块；

所述控制模块，用于控制近场、远场探测装置的运动，实现每个探测装置对其视场范围内目标区域的探测；

所述数据接收模块，用于实时接收所述近场、远场探测装置探测的信息；

所述数据处理模块，用于根据近场、远场探测信息计算近场态势图和远场态势图；

所述显示模块，用于显示所述近场态势图、远场态势图以及视觉实际观测到的外界环境。

进一步地，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于实时检测控制端的姿态信息，根据该姿态信息控制近场、远场探测装置运动；

和或，第二控制单元，用于实时检测控制端的输入信息，根据该输入信息控制近场、远场探测装置运动；所述输入包括语音输入、键盘输入。

进一步地，所述控制端包括操作员的头部和或手部和或手动操作装置和或语音输入设备和或键盘输入设备。

进一步地，所述综合显示系统还包括切换模块，该模块包括：

第一切换单元，用于实现显示模块切换显示近场态势图、远场态势图；

第二切换单元，用于实现控制模块切换控制近场、远场探测装置运动。

进一步地，所述切换模块实现切换的方式包括语音切换和或手动切换。

进一步地，所述综合显示系统还包括标记模块，用于在显示模块上标记感兴趣区域、感兴趣目标以及近场、远场探测装置的探测信息。

进一步地，所述控制模块、数据接收模块、数据处理模块、显示模块、切换模块和标记模块集成于同一设备中，该设备为头戴式设备。