[发明专利]一种破拆机器人

权利要求书

1.一种破拆机器人，其特征在于：包括机器人本体、液压机械臂、破拆机构、固定连接连杆、行走装置，所述液压机械臂前端连接破拆机构，尾端与固定连接连杆顶部相连，所述固定连接连杆底部与机器人本体固定连接，所述机器人本体两侧有行走装置，所述行走装置包括动力组件与两个履带组，所述履带组水平安装在机器人本体两侧。

2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述破拆机构包括连接轴、拆卸阀门、破拆头、破拆刀片、配重装置，所述拆卸阀门尾部通过连接轴连接破拆头，所述破拆头通过至少四个插销结构与所述拆卸阀门连接，所述破拆头由两个矩形破拆头体平行排列组成，述配重装置外侧连接接触破拆头，内侧接触拆卸阀门。

3.根据权利要求2所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述破拆刀片通过至少3个普通螺栓结构与破拆头固定连接，所述破拆刀片表面至少有一个半月形锯齿。

4.根据权利要求3所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述拆卸阀门包括压力装置、固定连接液压泵、固定卡钳、第一固定圆盘，第二固定圆盘，所述压力装置头部连接有压力弹片，压力弹片垂直的连接在第一固定圆盘和第二固定圆盘之间，压力弹片所述压力弹片至少三个，且三个压力弹片呈一排排列，彼此的水平距离间隔均匀，所述第一固定圆盘、第二固定圆盘中心有用于与液压机械臂连接的圆形通孔。

5.根据权利要求4所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述配重装置通过破拆头与拆卸阀门连接的插销结构共同连接，所述配重装置位于拆卸阀门右侧，破拆头后方。

6.根据权利要求5所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述固定连接连杆包括固定杆、伸缩杆、活动绞盘、固定片，活动板，所述活动绞盘底部与伸缩杆头部活动连接，所述伸缩杆尾部连接机器人本体，所述固定杆尾端连接机器人本体并通过固定片与伸缩杆连接，所述活动板设有第一螺母，所述活动绞盘设有第二螺母，所述固定杆顶部连接活动板末端，所述固定杆底部通过固定片与机器人本体连接，所述活动绞盘与活动板首端接触。

7.根据权利要求6所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述液压机械臂设有第三螺母，所述活动板、活动绞盘和液压机械臂通过配合螺栓结构连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述机器人本体为方形结构，底部有矩形凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述动力组件包括主动力轮、副动力轮、辅助动力轮，安全隔板，所述主动力轮位于动力装置后端，所述副动力轮位于动力装置前端，所述辅助动力轮位于动力装置前端，所述辅助动力轮至少有两个，所述主动力轮为齿轮状与履带组连接。

10.根据权利要求9所述的一种破拆机器人，其特征在于：所述安全隔板包括第一安全隔板、第二安全隔板，所述第一安全隔板设于履带组和辅助动力轮之间，所述第二安全隔板位于辅助动力轮外侧。